1. 負責移動機器人軌跡規劃算法、全覆蓋路徑規劃算法、運動控制等算法開發、仿真及測試工作；
2. 負責移動機器人日常問題分析、導航功能模塊評估及相關優化開發工作；
3. 關注及引入相關領域的前沿技術；

1. 統招本科及以上學歷，計算機、電子、通信等相關專業，有較強的數學基礎和邏輯分析能力。
2. 熟悉常用的機器人路徑/軌跡規劃及控制算法，如A*、HybridA*、TEB、DWA、LQR、MPC等。
3. 熟練掌握全覆蓋路徑規劃算法，包括但不限于弓形全覆蓋規劃算法、跨行弓形全覆蓋規劃算法、回形全覆蓋路徑規劃算法。
4.良好的數學基礎，熟悉二次優化、凸優化等理論者優先
5. 熟練掌握Linux, C/C++，Python等，了解常用的機器人算法開發工具如ROS、Coppelisim/Gazebo/Unity3D等。
6. 具備良好團隊合作和溝通能力、自我學習能力和自驅力。
7.有商用清潔機器人、掃地機器人、割草機相關經驗的優先。