職位概述：
我們正在尋找一位對幾何算法和機器人運動控制有濃厚興趣的中級工程師。您將成為運動規劃團隊的關鍵成員，在高級專家的指導下，參與核心軌跡規劃算法的實現、測試與優化工作。您的代碼將直接應用于我們的高端裝備，為實現平滑、高效、精準的運動控制貢獻力量。
崗位職責：
1. 算法實現與集成： 負責將先進的B樣條軌跡規劃算法進行代碼實現、性能測試和系統集成。
2. 模塊開發與維護： 開發和維護軌跡規劃器的核心功能模塊，包括B樣條曲線擬合、參數優化、約束處理等。
3. 問題定位與解決： 協助分析和解決算法在實機測試中出現的抖動、超調等工程問題。
4. 數據處理與仿真： 編寫數據處理腳本，進行大規模運動軌跡的仿真驗證，并生成分析報告。
5. 技術文檔編寫： 撰寫清晰的算法實現文檔、API 接口文檔和測試案例。
任職資格：
1. 學歷專業： 碩士及以上學歷，機械工程、航空航天工程、計算機圖形學、CAD/CAM/CAE、自動化、應用數學（計算幾何方向）等相關專業。
2. 工作經驗： 擁有 3 年及以上機器人、數控系統或相關領域的算法開發經驗。
3. 技術基礎：扎實的數學基礎，熟悉 B 樣條/NURBS 核心理論。能夠使用 SciPy、OCC?? 等開源庫進行 B 樣條曲線的構建、擬合（插值及近似等）和求值。
4. 編程能力：熟練掌握 C++?? 或 Python，具備良好的編程習慣。有在 Linux 環境下開發的經驗。
5. 核心素質： 具備強烈的責任心、出色的學習能力和良好的團隊協作精神。
加分項：
1. 有實際項目中使用過 OpenCASCADE 或其他幾何內核的經驗。
2. 了解機器人運動學、動力學基礎知識。
3. 有處理關節空間速度、加速度約束的實際經驗。