崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人本體運(yùn)動控制算法的研究和開發(fā)實現(xiàn)，完成機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動性能；
2、發(fā)現(xiàn)和解決算法開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題，根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動特性為本體/算法協(xié)同設(shè)計提出建設(shè)性意見和改進(jìn)方向；
3、參與機(jī)器人前沿控制技術(shù)預(yù)研，對相關(guān)技術(shù)成果資料進(jìn)行查閱、整理及歸納。
任職資格：
1、碩士及以上學(xué)歷，控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識別與智能系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉機(jī)器人學(xué)、剛體運(yùn)動學(xué)、剛體動力學(xué)；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動力學(xué)庫；
3、熟悉機(jī)電領(lǐng)域的控制理論，熟悉FOC等電機(jī)控制理論，了解各種減速器及傳動結(jié)構(gòu)的控制特性，有在實
際工程的應(yīng)用經(jīng)驗；
4、熟悉最優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構(gòu)建及求解，熟悉常用的QP求解方
法及求解器；
5、了解IMU、編碼器、扭矩/力傳感器等常見傳感器，熟悉傳感器融合，掌握常見濾波器的設(shè)計與實現(xiàn)；
6、熟練使用C++及python、matlab等，熟練使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一種物理仿真器，了解ROS2。