1、系統設計與開發：研發具身智能體（如機器人、虛擬智能體）的感知-決策-執行閉環系統，實現與物理環境的實時交互，包括不限于VLA等框架，構建多模態（視覺、語音、力控等）融合的感知模塊，支持動態環境理解；
2、算法研發與優化：開發強化學習（RL）、模仿學習（IL）、多任務學習等算法，提升智能體在復雜場景中的自主決策能力，優化運動控制、路徑規劃、人機協作等核心模塊的實時性與魯棒性。
3、仿真與真實環境部署：利用仿真平臺（如Isaac Sim、Mujoco、PyBullet）訓練和驗證智能體行為，推動算法向實體機器人遷移，設計實驗方案，在真實場景中測試系統性能并持續迭代優化。
4、跨領域協作：與硬件、機械、感知等外部公司緊密合作，確保軟硬件協同設計滿足系統需求，探索AI與大模型（LLM）在具身任務規劃中的應用，推動認知與行動的結合；
5、前沿技術探索：跟蹤具身智能領域最新進展（如具身推理、世界模型、零樣本泛化），推動技術落地與創新。

任職要求：

1、碩士及以上學歷，計算機科學與技術、電子工程、通信、物聯網、自動化、統計學、數學、物理學等相關專業，應聘年齡應在45周歲及以下；
2、機器人學/AI/計算機視覺/控制工程相關領域，3年以上具身智能項目經驗；
3、至少1個完整機器人系統開發項目（從仿真到實體部署）；
4、在強化學習、模仿學習等進行前沿技術研究，并應用這些技術到智能機器人的決策和控制系統中；
5、負責算法的落地，包括設計、實現和評測，確保算法能夠在實際環境中正常運行。