職位描述
導(dǎo)航算法三維定位路徑規(guī)劃環(huán)境建模
兼職工作內(nèi)容
1. 六攝像頭內(nèi)外參數(shù)標(biāo)定
2. IMU濾波處理
3. microphones 聲源空間定位
4. 根據(jù)六攝像頭內(nèi)容進(jìn)行關(guān)節(jié)骨架3維姿態(tài)估計(jì)
5. 根據(jù)IMU 磁力計(jì)，氣壓計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行頭部空間姿態(tài)定位。
6. 完成6攝像頭+3IMU組合的全流程標(biāo)定與數(shù)據(jù)預(yù)處理，輸出“時(shí)空對(duì)齊、精度達(dá)標(biāo)”的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)，為后續(xù)SLAM計(jì)算與機(jī)器人控制提供可靠輸入源。
我們的帽子購(gòu)買鏈接/以及參數(shù)
robotcap.io (我們的) projectaria (我們目標(biāo))
1. RK3588
2. SC230AI (攝像頭)
3. ICM-42688-P (imu)
4. MMC5983MA (Magnetometer)
5. BMP581 (Barometer)
兼職者的能力
1. 熟悉C/C++和Python 編程
2. 熟悉RK 3588, (rockchip ) linux 系統(tǒng) (音,視頻處理)
3. 熟悉卡爾曼濾波算法
4. 做過(guò)SLAM應(yīng)用
5. 熟悉嵌入式平臺(tái)音視頻AI處理
6. 有IMU有關(guān)產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn), 如VR控制器
7. 熟悉Git版本管理，具有良好的協(xié)作開發(fā)能力
https://smhvfa1ows.feishu.cn/share/base/form/shrcnFb4koNsI8SRDp5bf0Y6DYf
1. 六攝像頭內(nèi)外參數(shù)標(biāo)定
2. IMU濾波處理
3. microphones 聲源空間定位
4. 根據(jù)六攝像頭內(nèi)容進(jìn)行關(guān)節(jié)骨架3維姿態(tài)估計(jì)
5. 根據(jù)IMU 磁力計(jì)，氣壓計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行頭部空間姿態(tài)定位。
6. 完成6攝像頭+3IMU組合的全流程標(biāo)定與數(shù)據(jù)預(yù)處理，輸出“時(shí)空對(duì)齊、精度達(dá)標(biāo)”的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)，為后續(xù)SLAM計(jì)算與機(jī)器人控制提供可靠輸入源。
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兼職者的能力
1. 熟悉C/C++和Python 編程
2. 熟悉RK 3588, (rockchip ) linux 系統(tǒng) (音,視頻處理)
3. 熟悉卡爾曼濾波算法
4. 做過(guò)SLAM應(yīng)用
5. 熟悉嵌入式平臺(tái)音視頻AI處理
6. 有IMU有關(guān)產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn), 如VR控制器
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工作地點(diǎn)
深圳市-寶安區(qū)-寶源路沙灣村路段727
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職位發(fā)布者
左頌玟/人事經(jīng)理
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深圳市跨時(shí)代智能有限公司公司簡(jiǎn)介：Frodobots是一家總部位于新加坡的機(jī)器人科技公司（www.frodobots.com），致力于打造遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人產(chǎn)品，連接虛擬與現(xiàn)實(shí)。我們服務(wù)全球用戶，開發(fā)具有創(chuàng)造力和可玩性的消費(fèi)級(jí)機(jī)器人產(chǎn)品。核心產(chǎn)品：? 4G遙控機(jī)器人車?模塊化機(jī)器人搬運(yùn)平臺(tái)?自研遠(yuǎn)程遙控器（內(nèi)置 WiFi/4G模塊）辦公地點(diǎn)：深圳·寶安·海船大廈團(tuán)隊(duì)規(guī)模：中國(guó) 5-10人，海外 10-20人
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