工作職責:
1、負責室內外3D地圖構建、實時定位等算法開發；
2、負責多傳感器（Camera，Lidar，IMU等）標定算法的開發。
任職要求：
1、熟悉常用的激光、視覺SLAM框架，Catographer、LOAM、FastLIO、VINS等；
2、熟悉IMU，里程計的定位原理以及傳感器特性；
3、碩士及以上學歷，計算機、自動化等相關專業，具有實際項目經驗者優先；
4、熟悉C/C++編程，熟悉openCV、ceres、g2o等常見工具庫，有良好的編程習慣。