一、崗位職責
1、高精度導航系統開發
? 開發/優化輕載AGV導航算法（磁導航/二維碼/激光SLAM），實現重復定位精度≤±0.5mm（PCB板搬運場景）。
? 設計地面反光補償算法（應對無塵車間環氧地坪），解決玻璃/金屬環境下的激光定位漂移。
2、產線協同控制邏輯
? 開發AGV與SMT貼片機、AOI檢測儀的協同協議（基于OPC UA/SECS-GEM），實現±0.1s級節拍同步。
? 構建動態路徑規劃引擎，支持0.8m窄通道內多AGV避讓（死鎖解除率≥99.9%）。
3、嵌入式實時控制開發
? 在RTOS/Linux+Preempt_RT環境下開發電機控制、傳感器驅動（STM32/樹莓派CM4平臺）。
? 優化電池管理系統（BMS）軟件，實現超級電容充放電策略（循環壽命提升20%）。
二、任職要求
1、學歷專業：計算機/自動化/機器人方向碩士，或本科+6年同等經驗。
2、開發經驗：
? 3年以上移動機器人（AGV/AMR）軟件開發經驗，有輕載（≤50kg）項目落地案例。
? 主導過至少1個3C電子/PCB工廠自動化項目（從編碼到部署全流程）。
3、加分項
有PCB板無損抓取的機器視覺集成經驗（OpenCV/PCL點云處理）；
參與過半導體AMHS系統開發（Stocker/OHT控制邏輯）；
熟悉功能安全開發流程（ISO 13849 PLd級軟件架構）。
工作地點：廈門&東莞