崗位職責：
1.負責自動駕駛車輛路徑規劃、障礙物規避、行為決策算法的研究，閉環控制系統的開發與優化；
2.負責路徑規劃算法（混合 A*、Dijkstra、RRT 等）及控制算法（PID、Pure-Puresuit、Stanley、MPC 等）在不同場景下的優化與應用；
3.研究基于規則、機器學習、強化學習、自適應控制的混合決策架構，提升系統在復雜環境下的決策能力；
4.負責算法從仿真測試、系統集成及工程化部署的全流程開發。
任職資格：
1.碩士研究生及以上學歷，理工科專業背景，計算機、自動化、電子信息、人工智能、機器人、機械電子、控制工程等相關專業，中級及以上專業技術職稱優先；
2.熟悉路徑規劃、軌跡優化、行為決策等相關算法，具備運動規劃與優化建模能力；
3.熟練掌握混合 A*、D*、RRT、PRM、Floyd 等路徑規劃算法，熟悉掌握常用控制算法 PID、Pure-Puresuit、Stanley、MPC、LQR 等，并具有工程實現經驗；
4.熟悉貝葉斯決策、馬爾可夫決策過程（MDP）、POMDP、強化學習等決策方法；
5.熟練使用 ROS1/ROS2 系統開發，具備Linux 環境下的C/C++編程能力；
6.良好的數學功底，熟悉差速模型、阿克曼模型的車輛運動學分析, 熟悉 Apollo、Autoware 等自動駕駛相關框架;
7. 3 年及以上相關工作經驗，在自動駕駛、智能交通、機器人路徑規劃等領域有項目經驗者優先。