崗位職責:
1. 負責自動駕駛傳感器信息處理、目標感知、環境建模等部分的算法設計和開發；
2. 根據實際的應用場景，設計和開發與之匹配的感知算法模型；
3. 與決策、規劃、控制等相關功能模塊進行聯調，以實現完整的自動駕駛功能。
崗位要求:
1. 碩士及以上學歷，計算機、自動化等相關專業畢業；
2. 有3D激光點云或視覺信息處理相關的研究或從業經歷；
3. 熟悉點云濾波、特征提取、邊緣和面檢測、分割、聚類等算法；
4. 熟悉基于多線激光雷達/視覺/毫米波雷達的目標檢測，識別和跟蹤方法；
5. 熟悉C/C++、Python等編程語言和開發工具，熟悉PCL、OpenCV等常見庫，具備良好的代碼風格和編程習慣；
6. 熟悉自動駕駛感知相關的核心算法，包括圖像分類、目標檢測、關鍵點檢測、語義分割、目標跟蹤、目標預測、Lidar Detection、多相機融合、單目/多目深度估計、 SLAM等，并在上述一個或多個領域有過深入研究的經歷。