根據不同的場景需求確定定位方案并進行相關定位邏輯的開發與測試,滿足各模塊對定位精度的要求;同時可以輔助進行各傳感器標定與時間同步的工作。不同場景(包括地下、無GNSS、RTK等)定位方案設計、及其開發。 職責及要求 1. 多場景定位方案設計 a) 開發高精度定位算法(GNSS/RTK/IMU/LiDAR-SLAM融合等),適配地下車庫、城市峽谷等復雜場景 b) 設計無GNSS環境下的定位補償策略(如視覺SLAM/輪速里程計融合) c) 優化定位精度(橫向<10cm,縱向<0.1%)及魯棒性 2. 系統集成與標定 a) 完成多傳感器(LiDAR/Camera/IMU)時空標定與時間同步 b) 支持定位模塊與感知、規控系統的聯合調試 c) 編寫定位性能評估報告及問題排查手冊 核心技能要求 1. 測繪工程、車輛工程、自動化相關專業碩士學歷 2. 精通卡爾曼濾波/粒子濾波算法/因子圖優化及多源融合定位技術 3. 熟悉ROS/CyberRT/GPSD/PCL框架,具備C++/Python開發能力 4. 掌握傳感器標定工具(Lidar/Camera/IMU標定) 5. 具備Apollo/Autoware定位模塊開發經驗 6. 加分項: a) 有NDS/OpenDRIVE高精地圖適配經驗 b) 熟悉RTKLIB/NovAtel接收機配置 c) 具備車載定位系統量產落地經驗 d) 有實際SLAM算法實車部署經驗