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            更新于 9月30日

            智能駕駛算法工程師

            1.2-2.4萬
            • 成都武侯區
            • 3-5年
            • 碩士
            • 全職
            • 招1人

            雇員點評標簽

            • 工作環境好
            • 同事很nice
            • 人際關系好
            • 團隊執行強
            • 氛圍活躍
            • 免費班車
            • 管理人性化
            • 準時發工資

            職位描述

            PythonC++運動控制算法人工智能汽車研發/制造
            根據不同的場景需求確定定位方案并進行相關定位邏輯的開發與測試,滿足各模塊對定位精度的要求;同時可以輔助進行各傳感器標定與時間同步的工作。不同場景(包括地下、無GNSS、RTK等)定位方案設計、及其開發。
            職責及要求
            1. 多場景定位方案設計
            a) 開發高精度定位算法(GNSS/RTK/IMU/LiDAR-SLAM融合等),適配地下車庫、城市峽谷等復雜場景
            b) 設計無GNSS環境下的定位補償策略(如視覺SLAM/輪速里程計融合)
            c) 優化定位精度(橫向<10cm,縱向<0.1%)及魯棒性
            2. 系統集成與標定
            a) 完成多傳感器(LiDAR/Camera/IMU)時空標定與時間同步
            b) 支持定位模塊與感知、規控系統的聯合調試
            c) 編寫定位性能評估報告及問題排查手冊
            核心技能要求
            1. 測繪工程、車輛工程、自動化相關專業碩士學歷
            2. 精通卡爾曼濾波/粒子濾波算法/因子圖優化及多源融合定位技術
            3. 熟悉ROS/CyberRT/GPSD/PCL框架,具備C++/Python開發能力
            4. 掌握傳感器標定工具(Lidar/Camera/IMU標定)
            5. 具備Apollo/Autoware定位模塊開發經驗
            6. 加分項:
            a) 有NDS/OpenDRIVE高精地圖適配經驗
            b) 熟悉RTKLIB/NovAtel接收機配置
            c) 具備車載定位系統量產落地經驗
            d) 有實際SLAM算法實車部署經驗

            工作地點

            成都武侯區紫光芯云中心-B幢

            職位發布者

            周迪/招聘

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            公司Logo軟通動力信息技術(集團)股份有限公司公司標簽
            軟通動力信息技術(集團)股份有限公司(以下簡稱“軟通動力”)是中國數字技術產品和服務創新領導企業,致力于成為一家具有全球影響力的科技企業,企業數字化轉型可信賴合作伙伴。公司2005年成立于北京,多年來始終堅持科技創新,具有軟硬全棧的智能技術產品和服務能力,提供軟件與數字技術服務、計算產品與數字基礎設施、數字能源與智算服務以及國際化服務。目前,公司在10余個重要行業服務超過1100家國內外客戶,其中超過230家客戶為世界500強或中國500強企業,員工近90000人。軟通動力擁有軟通咨詢、軟通金科、軟通工業互聯、機械革命、軟通華方等業務子品牌,并在全球40余個城市布局業務,構建北美、日本、東南亞、中東四大國際交付中心,在北京城市副中心、江蘇無錫建設兩大智能制造基地。同時,公司前瞻布局智能制造、ICT軟硬基礎能力和生產力智能化產品,打造產業鏈閉環。軟通動力設立30個能力中心,擁有1個國家級工程實驗室,6個省市政府認定的工程、技術實驗室及研發中心,1個博士后科研工作站,50+技術合作伙伴的生態合作體系,不斷探索前沿技術的巨大商業應用潛力。公司旗下教育品牌軟通教育,擁有一家全日制本科學院——鄭州西亞斯學院數字技術產業學院;同時在全國合作院校600多所,設有70多個校企聯合人才培養基地,通過校企合作、協同育人,為社會培養高素質應用型人才。軟通動力先后獲得“2023年中國IT服務市場排名TOP 1”、“2024年Q4 PC出貨量國內市場份額排名TOP 2”、“2024年中國軟件和信息技術服務競爭力百強企業”、“2023年中國信創企業100強”、“2024萬得ESG評級(Wind ESG Rating)AA級及信息技術服務行業ESG綜合得分排名第一”等榮譽及市場認可,并擁有全球軟件工程領域最高級別CMMI V2.0成熟度5級評估認證、國家研發運營一體化(DevOps)三級能力成熟度模型認證、信息技術服務標準(ITSS)運維能力成熟度一級認證等專業資質,支撐公司更優質的服務體系。
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