*班車8點從河口地鐵站發至辦公地點(黃泥川智能產業園區)
崗位職責:
1、主導機器人的系統架構設計,涵蓋硬件選型、軟件框架搭建以及通信協議制定,確保系統的穩定性與高效性。
2、基于 ROS2 平臺,進行機器人核心功能模塊的開發,包括但不限于運動控制、傳感器數據處理、路徑規劃等,實現各模塊間的無縫集成與協同工作。
3、運用 C++ 和 PYTHON 語言,進行機器人底層驅動程序和上層應用程序的編寫,優化代碼性能,提升機器人的響應速度和控制精度。
4、深入研究機器人學相關理論,將其應用于機器人的運動學、動力學建模與算法優化,實現機器人的精準運動控制和復雜任務執行。
5、負責機器人系統的測試與調試工作,及時發現并解決系統運行過程中出現的問題,確保機器人產品符合質量標準和性能要求。
6、與機械設計、電氣控制等團隊緊密協作,參與機器人整機的集成與優化,共同推動產品的研發與迭代升級。
任職要求:
1、本科及以上學歷,計算機科學、自動化、機器人工程、機械電子工程等相關專業。
2、精通 ROS2 框架,熟悉其核心概念、通信機制和常用工具,具備基于 ROS2 進行機器人系統開發的實際項目經驗。
3、熟練掌握 C++ 和 PYTHON 編程語言,具備良好的代碼編寫習慣和工程實踐能力,能夠獨立完成復雜功能模塊的開發與調試。
4、扎實掌握機器人學相關知識,包括運動學正逆解、動力學建模、軌跡規劃、機器人控制算法等,能夠將理論知識應用于實際項目中。
5、熟悉常用的傳感器(如激光雷達、攝像頭、IMU 等)和執行器(如電機、驅動器等)的工作原理和應用,具備傳感器數據處理和硬件接口開發能力。
6、具備良好的問題解決能力和團隊協作精神,能夠在團隊環境中積極溝通、協同工作,共同解決項目中遇到的技術難題。
7、有六軸機器人或其他工業機器人研發經驗者優先考慮;具有機器人競賽、科研項目經歷者優先考慮。