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            更新于 9月30日

            機器人研發工程師

            1-1.5萬
            • 大連旅順口區
            • 5-10年
            • 本科
            • 全職
            • 招1人

            職位描述

            機器人研發C++PythonROS2工業自動化
            *班車8點從河口地鐵站發至辦公地點(黃泥川智能產業園區)
            崗位職責:
            1、主導機器人的系統架構設計,涵蓋硬件選型、軟件框架搭建以及通信協議制定,確保系統的穩定性與高效性。
            2、基于 ROS2 平臺,進行機器人核心功能模塊的開發,包括但不限于運動控制、傳感器數據處理、路徑規劃等,實現各模塊間的無縫集成與協同工作。
            3、運用 C++ 和 PYTHON 語言,進行機器人底層驅動程序和上層應用程序的編寫,優化代碼性能,提升機器人的響應速度和控制精度。
            4、深入研究機器人學相關理論,將其應用于機器人的運動學、動力學建模與算法優化,實現機器人的精準運動控制和復雜任務執行。
            5、負責機器人系統的測試與調試工作,及時發現并解決系統運行過程中出現的問題,確保機器人產品符合質量標準和性能要求。
            6、與機械設計、電氣控制等團隊緊密協作,參與機器人整機的集成與優化,共同推動產品的研發與迭代升級。
            任職要求:
            1、本科及以上學歷,計算機科學、自動化、機器人工程、機械電子工程等相關專業。
            2、精通 ROS2 框架,熟悉其核心概念、通信機制和常用工具,具備基于 ROS2 進行機器人系統開發的實際項目經驗。
            3、熟練掌握 C++ 和 PYTHON 編程語言,具備良好的代碼編寫習慣和工程實踐能力,能夠獨立完成復雜功能模塊的開發與調試。
            4、扎實掌握機器人學相關知識,包括運動學正逆解、動力學建模、軌跡規劃、機器人控制算法等,能夠將理論知識應用于實際項目中。
            5、熟悉常用的傳感器(如激光雷達、攝像頭、IMU 等)和執行器(如電機、驅動器等)的工作原理和應用,具備傳感器數據處理和硬件接口開發能力。
            6、具備良好的問題解決能力和團隊協作精神,能夠在團隊環境中積極溝通、協同工作,共同解決項目中遇到的技術難題。
            7、有六軸機器人或其他工業機器人研發經驗者優先考慮;具有機器人競賽、科研項目經歷者優先考慮。

            工作地點

            旅順口區大連坤達自動化有限公司

            職位發布者

            邢女士/人事負責人

            立即溝通
            公司Logo大連坤達自動化有限公司
            “乾坤交泰,達享未來?!贝筮B坤達自動化有限公司成立于2016年1月,注冊資金500萬元,公司坐落于大連高新區愛賢街10號大連設計城,法人代表劉慶濤。坤達公司以“中國制造2025”行動綱領為指引,致力于為生產制造型企業提供生產設備自動化、車間數字化、工廠智能化的專業設計方案。公司主營業務為自動化智能裝備研發、自動化及機器人系統集成等,服務于政府、裝備制造企業、軍工等多個領域,并成功覆蓋汽車及零部件、航空航天、機器人教育、光伏等多個方面,可針對用戶實際需求提供自動化產品及整體解決方案。經過近三年的發展,坤達具備了豐富的市場開發經驗,具有良好的信用和業績,擁有一支經驗豐富、業務過硬、素質較高的設計和研發團隊,具備先進的裝備制造研發實驗室,前瞻性的研發設計方案,細致的行業設計規范,并承擔了多個大型項目的建設實施。一直以來坤達公司秉承“致精致用、同心同行”的企業理念,打造用人、引人和培養精英的平臺,在智能制造領域積累了豐富的經驗,并建立了一支集機械設計、電氣設計、軟件開發、機器人和視覺研發應用的綜合型團隊。公司在積極開拓市場的同時,努力提升自身運營能力,已通過高新技術企業認定,申報知識產權20余項,其中發明專利2項、軟件著作權18項。已成功研發設計桁架、機器人搬運、AGV、小型MES智能裝配線等系列“專精特新”產品,部分產品已實現小批量生產。經過前期的技術沉淀,坤達在航天航空、汽車及零部件自動化加工系統、工業自動化生產線、機器人教育、光伏等領域形成了多項核心技術,幫助客戶提供多套完備的數字智能解決方案,實現核心工藝突破和工藝路線優化,打造高端智能化、數字化裝配及數字化工廠。公司已與日本NACHI機器人建立長期項目合作關系,并與哈工大機器人集團實現產、學、研一體化深入合作,有望在航空航天、機器人智能裝備等領域開展更高層次的緊密聯合。在未來的發展中,坤達公司將一如既往的以現代經營管理理念為指導,以可持續發展和互利共贏為目標,與社會各界朋友精誠合作,攜手奮進,共創更加輝煌的明天。
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