AMR機器人研發工程師
1. 核心崗位職責
基于ROS2框架開發AMR導航、定位（SLAM）、路徑規劃及避障算法，優化多傳感器（激光雷達/視覺/IMU）數據融合;
負責機器人運動控制模塊開發，確保高精度運動性能與能耗效率;
設計并實現RCS（機器人控制系統）的調度邏輯、任務分配及多機協同算法，支持AMR集群高效運行;
搭建AGV/AMR算法仿真平臺，驗證調度策略的穩定性與實時性;
全流程技術落地;
主導從系統架構設計、代碼開發到量產調試的全周期，輸出技術文檔（設計/測試/用戶手冊);
協同硬件、算法團隊解決集成問題，確保項目交付質量;
2. 硬性技能要求
精通ROS2開發框架，具備實際產品級項目經驗（非實驗室項目）;
掌握RCS系統開發流程，熟悉調度算法（如任務分配、路徑優化）及工業通信協議（如TCP/CAN）;
熟練使用C++/Python，熟悉Linux環境及嵌入式開發（ARM/STM32）;
精通SLAM（Cartographer/GMapping等）、運動規劃（A*/D*/JPS算法）及傳感器標定;
具備多機調度算法開發經驗，能優化系統實時性與魯棒性;
熟練使用Gazebo、Rviz仿真工具，及OpenCV/PCL/Eigen等算法庫;
3. 經驗與背景要求
學歷：自動化/計算機/機器人相關專業本科及以上學歷;
經驗：
3年以上AMR/AGV或工業機器人開發經驗，獨立負責過ROS2項目;
1年以上RCS系統開發或調度算法實戰經驗，有量產項目落地案例優先;