職責描述:
1.主導RCS(機器人調度系統)底層路徑規劃算法的迭代優化,解決多AGV協同中的沖突消解與全局效率提升問題。
2.結合強化學習(如DQN、PPO)或組合優化技術(如TSP、VRP求解器)優化調度策略。
3.研究并實現全局路徑規劃算法(如A*、Dijkstra、RRT、PRM)及局部軌跡規劃算法(如DWA、模型預測控制MPC)。
4.開發高精度軌跡跟蹤算法(如Pure Pursuit、Stanley Controller),確保機器人按規劃路徑精準執行。
任職要求:
1.統招本科及以上學歷【必須】,計算機科學相關專業。
2.掌握至少一種數學分析工具,如 Matlab, Mathematica等。
3.熟悉 C++ / C /Python,有豐富的編程經驗。
4.有AGV、無人車、無人機路徑規劃或調度系統落地經驗者優先。
5.掌握動態避障算法(如VO、RVO)或實時重規劃技術(如D* Lite) 者優先
6..熟悉ROS系統者優先。
7.熟悉多AGV路徑規劃算法(如ECBS、ORCA、蟻群算法)或強化學習(DQN、PPO)者優先。