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            更新于 9月9日

            AGV調度算法工程師

            3-4萬
            • 蘇州工業園區
            • 5-10年
            • 本科
            • 全職
            • 招1人

            職位描述

            AGV調度算法
            職責描述:
            1.主導RCS(機器人調度系統)底層路徑規劃算法的迭代優化,解決多AGV協同中的沖突消解與全局效率提升問題。
            2.結合強化學習(如DQN、PPO)或組合優化技術(如TSP、VRP求解器)優化調度策略。
            3.研究并實現全局路徑規劃算法(如A*、Dijkstra、RRT、PRM)及局部軌跡規劃算法(如DWA、模型預測控制MPC)。
            4.開發高精度軌跡跟蹤算法(如Pure Pursuit、Stanley Controller),確保機器人按規劃路徑精準執行。
            任職要求:
            1.統招本科及以上學歷【必須】,計算機科學相關專業。
            2.掌握至少一種數學分析工具,如 Matlab, Mathematica等。
            3.熟悉 C++ / C /Python,有豐富的編程經驗。
            4.有AGV、無人車、無人機路徑規劃或調度系統落地經驗者優先。
            5.掌握動態避障算法(如VO、RVO)或實時重規劃技術(如D* Lite) 者優先
            6..熟悉ROS系統者優先。
            7.熟悉多AGV路徑規劃算法(如ECBS、ORCA、蟻群算法)或強化學習(DQN、PPO)者優先。

            工作地點

            工業園區騰飛蘇州創新園

            職位發布者

            裴生輝/人事經理

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            公司Logo浙江翼菲智能科技股份有限公司
            浙江翼菲智能科技股份有限公司是中國領先的綜合性工業機器人企業,是國家級專精特新小巨人企業,專注于工業機器人的設計、研發、制造及商業化,并提供綜合機器人解決方案,深耕輕工行業。憑借自主研發的機器人本體、控制及視覺系統和制造工藝,我們已建立強大的全覆蓋技術生態體系,實現規?;悄軟Q策、環境感知、精確操控及自主移動。是中國少數具備規?;I機器人及相關機器人解決方案全面覆蓋能力的機器人企業之一,助力各行各業的企業客戶提升生產效率、優化生產成本及改進產品質量,最終推動其智能化轉型。我們擁有全棧機器人架構,圍繞熟練技術工人的四大核心功能——“腦”“眼”“手”“足”構建,實現智能決策、環境感知、精確操控及自主移動?!澳X”體現在我們的一體化控制系統,支持智能決策,實現高速高精度運動及實時多機器人協同。“眼”代表先進視覺系統,結合 3D成像與深度學習算法,是高精度動態跟蹤的關鍵?!笆帧睂⑾冗M建模技術與精密制造相結合,以達到卓越性能及工業級可靠性?!白恪庇勺灾餮邪l的移動平臺硬件及調度軟件組成,支持自主導航及智能避障。這些功能共同構成我們產品緊密協同且可擴展的技術基底。公司誠邀致力于工業機器人事業的優秀青年加盟,讓我們一起開創民族工業的美好明天!
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