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            更新于 9月19日

            slam算法工程師

            面議
            • 蘇州相城區
            • 3-5年
            • 碩士
            • 全職
            • 招10人

            雇員點評標簽

            • 工作環境好
            • 團隊執行強
            • 同事很nice
            • 氛圍活躍
            • 人際關系好
            • 交通便利
            • 吃住環境好
            • 實力大公司

            職位描述

            運動控制算法導航算法視覺圖像算法運動規劃動力控制路徑規劃導航定位機器避障C/C++家具/家居/家電
            崗位職責:
            1、對現有平臺掃地機器人定位與建圖算法進行維護與迭代優化;
            2、承接新品掃地機器人產品SLAM相關需求和功能開發,并實現對應的技術路線;
            3、解決實際問題,對機器人運行的各種場景定位異常進行分析及解決方案設計;
            4、配合運動控制及規劃,對激光及里程計數據進行預處理并給出匹配的定位精度;
            5、解決產品在測試、生產和開發過程中的問題,并提供測試用例和方案;
            任職要求:
            1、3年及以上機器人行業從業背景,計算機、控制相關專業碩士及以上學位,理解主流的濾波及圖優化的slam算法的原理及優缺點
            2、對機器人在小場景定位有實際的落地經驗,掃地機行業slam從業經歷優先
            3、熟悉常用的傳感器(激光、里程計等),了解傳感器特性并可分析傳感器數據優劣
            4、有過碼盤、陀螺儀、IMU等多傳感器數據融合經驗,熟悉最小二乘算法,有非線性優化相關項目實踐經驗
            5、扎實的數學功底,具備較強的邏輯能力
            6、熟悉嵌入式系統,C++能力合格,有良好的編程規范

            工作地點

            蘇州相城區江蘇美的清潔電器股份有限公司

            職位發布者

            郝申龍/資深招聘

            立即溝通
            公司Logo廣東美的制冷設備有限公司公司標簽
            “科技盡善,生活盡美”–美的集團秉承用科技創造美好生活的經營理念,經過52年發展,已成為一家集消費電器、暖通空調、機器人與自動化系統、數字化業務(智能供應鏈、工業互聯網、芯片等)四大板塊為一體的全球化科技集團,產品及服務惠及全球200多個國家和地區約4億用戶,形成美的、小天鵝、東芝、華凌、布谷、COLMO、Clivet、Eureka、AEG、庫卡、GMCC、威靈在內的多品牌組合。 2019年,美的集團實現營收2794億,同比增長6.7%;凈利潤253億,同比增長16.8%;納稅198億,同比增長13%;研發投入超100億。位列《財富》世界500強第312位,《財富》中國500強第36位,Brand Finance全球最有價值科技品牌100強第27位。美的集團依托佛山全球創新中心、上海全球創新園區及美國路易斯維爾、意大利米蘭、德國斯圖加特、日本大阪研發中心,建立了“4+2”全球化研發網絡,過去5年投入研發資金近400億,在全球擁有28個研發中心和34個主要生產基地。美的集團秉持長期主義思維,以戰略的確定性應對外部環境的不確定。堅持“產品領先,效率驅動,全球經營”三大戰略主軸,進一步夯實經營基礎;堅持以用戶為中心,推動業務變革;堅持面向未來,構建創新能力和研發規模優勢;堅持重視人力資本,進一步加強員工權益和員工關懷投入。 2020年,美的面對時代巨變將重新進行戰略聚焦,啟動與深化全面數字化與全面智能化的新一輪轉型變革,推動美的的產品形態和業務價值鏈的形態發生變化,從以硬件為主的公司轉變為以數據驅動的創新型科技集團。越艱難困境,越歷出強者。面對一系列挑戰,美的將不忘初心,帶著心中的夢想走遠路,在供給側結構性改革基礎上實現新一輪的轉型和變革!
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