崗位職責:
1.負責機械臂運動規劃、控制算法開發及系統集成:
2.開發基于計算機視覺的目標檢測、定位與跟蹤算法,實現
高精度視覺引導;
3.設計并優化深度學習/神經網絡模型,應用于機器人感知
與決策系統;
4.參與機器人系統的仿真、測試與現場調試,解決實際工程問題;
任職要求:
1.精通機械臂運動學/動力學建模,熟悉ROS/ROS2開發,熟
練使用C++;
2.熟練使用OpenCV、PCL等視覺工具和Eigen庫,具備相機標定、3D視覺(如雙目、TOF)項目經驗;
3.掌握深度學習框架(PyTorch/TensorFlow),熟悉CNN
YOLO、Transformer等模型在機器人領域的應用;
4.有機器人抓取、強化學習(RL)或復合機器人項目經驗優先;