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            更新于 9月29日

            硬件工程師

            2-4萬·13薪
            • 杭州西湖區
            • 3-5年
            • 本科
            • 全職
            • 招1人

            職位描述

            機器人
            1.機電系統設計?
            主導四足機器人關節模組開發,包括無刷電機選型(峰值扭矩≥45N·m)、諧波減速器集成及熱管理設計(溫控精度±2℃);
            設計輕量化機身結構(碳纖維/航空鋁合金),通過拓撲優化實現減重≥30%,同時保證IP67防護等級。
            ?2.高可靠性電路開發?
            開發主控系統硬件(ARM/X86架構),完成高速接口電路設計(PCIe/DDR/EtherCAT),滿足實時通信延遲<1ms要求;
            設計電機驅動電路(MOSFET/IGBT模塊),集成過流保護與動態功率限制機制,提升系統能效15%。
            ?3.量產工藝與測試?
            主導EMC/EMI設計與測試(符合FCC/CE標準),解決高頻干擾問題;
            建立量產導入流程,優化PCBA貼片工藝,實現良品率≥99.2%
            學歷?:本科及以上,電子工程/機械電子/自動化相關專業(985/211優先);
            ?經驗?:3年以上機器人硬件開發經驗,主導過≥1個四足/人形機器人關節或主控系統項目。
            ?核心技能?:
            精通高速電路設計(信號完整性/電源完整性分析),掌握Cadence/Allegro工具鏈;
            熟悉電機驅動拓撲(FOC/BLDC控制),具備熱仿真(ANSYS Icepak)及EMC整改經驗。
            ?領域專長?:
            掌握機器人通信協議(EtherCAT/CAN)及傳感器接口開發(六維力傳感器/IMU);
            熟悉結構力學仿真(ABAQUS/ANSYS)及材料工藝(3D打印/CNC加工)。
            ?軟性素質?:
            跨部門協同能力(需聯動軟件、結構團隊);
            量產問題快速定位與解決能力

            工作地點

            杭州西湖區華泰創業園11號樓601室

            職位發布者

            李碩/人事經理

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            公司Logo越甲靈動(深圳)科技有限公司
            越甲靈動(Yuejia Dynamics)總部位于深圳,是一家專注于智能運動控制與仿生機器人研發的高新技術企業。公司以"讓機器擁有生命般的靈動"為使命,以“重塑仿生機器人定義”為愿景,以“極智、共生、敢為”為核心價值觀,打造核心技術團隊,團隊成員來自浙江大學、上海大學、哈爾濱工業大學等頂尖高校機器人實驗室,并吸納了華為、中興等企業的資深工程師。公司主導全棧自主研發,電機、減速器、控制器等機器人核心零部件的設計、制造和生產,注重高性能感知及運動控制算法的開發和部署,整合機器人上下游全產業鏈,在足式機器人整機產品領域全球技術領先。目前已規劃布局專利提交國內外專利申請100余項(發明專利20余項)。該公司的四足機器人產品,以核心零部件全棧自研為依托,結合硬件創新與具身智能軟件算法,構建了獨特的機器人整機制造和行業落地解決方案。
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