職位要求:
1、計算機等相關背景研究方向，本科及以上學歷;
2、熟練使用c++等常用編程語言，掌握常用的數據結構;
3、熟悉單雙目結構光原理，有線掃設備、深度相機等等三維設備使用的相關經驗;
4、熟練使用PCL、PointNet等開源庫，精通常見的點云處理算法;
5、熟悉深度圖像處理、點云拼接、數據分割、配準、三維曲面重建、三維尺寸測量等，對項目有獨特的見解;
6、有3年及以上工作經驗或熟悉二維算法者優先;有機器人項目開發工作經驗者優先；
崗位職責:
1、負責結構光相機、深度相機等3D設備數據采集、數據預處理、后處理過程中的點云算法研究;
2、承擔核心算法開發，根據要求進行算法設計、實現與測試驗證;
3、三維算法開發及應用，如點云濾波、關鍵點檢測與特征描述提取、點云分割與分類、點云配準與重建等法實現與封裝;
4、核心代碼設計與封裝；