崗位職責
1. 伺服系統設計與開發：
- 負責高精度伺服控制系統（如電機驅動）的方案設計、仿真與實現
- 優化PID控制、自適應控制、模糊控制等算法，提升系統響應速度、穩定性和抗干擾能力
2. 硬件與軟件協同開發：
- 與機械、硬件協作，完成電機、電位計、減速器的選型與集成
- 基于DSP/FPGA/ARM等平臺開發實時控制算法，優化代碼效率（如C/C++/MATLAB Simulink）
3. 系統調試與優化：
- 搭建測試平臺，進行伺服系統動態性能測試（如幅頻特性、系統速度、時延）
- 解決現場應用中問題，確保產品可靠性
4. 技術文檔與標準化：
- 輸出控制系統設計文檔、測試報告
- 參與制定伺服控制技術規范，推動團隊技術積累

任職要求
1. 計算機、自動化、電氣工程、機械電子、控制科學與工程等相關專業，碩士及以上學歷優先
2. 熟悉STM32、DSP或FPGA系列芯片，熟練使用各種外圍接口技術，熟悉常見的SPI、I2C、UART、CAN等通訊協議，有實際的驅動和應用層開發經驗
3. 能夠熟練使用C/VC/C++獨立開發項目，熟悉DPS BIOS或uCOS操作系統
4. 配合測試上位機軟件開發設計
5. 具有舵機伺服控制軟件開發經驗者優先
6. 具有較強分析問題和定位問題的能力
7. 責任心強、能吃苦耐勞，具備良好的溝通和協調能力，具有團隊合作精神