1. 負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)總體方案設(shè)計(jì)與關(guān)鍵部件選型，包括驅(qū)動(dòng)模塊、懸掛系統(tǒng)、車架結(jié)構(gòu)等；
2. 主導(dǎo)線控底盤的結(jié)構(gòu)集成與模塊化設(shè)計(jì)，滿足重載、高穩(wěn)定性與越障能力等工況要求；
3. 開展底盤強(qiáng)度、剛度、模態(tài)及動(dòng)力學(xué)性能分析，確保整車結(jié)構(gòu)安全性與可靠性；
4. 參與重載AGV、無人運(yùn)輸車等產(chǎn)品的底盤平臺(tái)設(shè)計(jì)與裝調(diào)，推動(dòng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化與產(chǎn)品落地；
5. 與電控、感知、導(dǎo)航團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成整車系統(tǒng)的軟硬件接口設(shè)計(jì)與集成測(cè)試。

任職資格

1. 熟練掌握結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軟件（如SolidWorks）和有限元分析工具（ANSYS等）；
2. 熟悉線控底盤（如線控轉(zhuǎn)向/制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)）結(jié)構(gòu)布局與接口標(biāo)準(zhǔn)，有相關(guān)工程設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3. 了解重載AGV、越野移動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)特性和載荷設(shè)計(jì)原則，具備實(shí)際設(shè)計(jì)與測(cè)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4. 理解車輛動(dòng)力學(xué)與機(jī)械系統(tǒng)的耦合關(guān)系，具備系統(tǒng)集成能力和工程實(shí)現(xiàn)能力；
5. 具備良好的溝通協(xié)作能力和文檔撰寫能力，有志于從事機(jī)器人整機(jī)系統(tǒng)開發(fā)工作。