激光SLAM算法工程師(20K-25K)
工作職責：
1. 設計和開發(fā)SLAM算法，提升機器人自主導航性能。
2. 優(yōu)化現有的SLAM算法，包括定位精度、魯棒性和計算效率。
3. 開發(fā)用于機器人環(huán)境感知的傳感器融合算法，整合Lidar、RGB-D相機、IMU等多種傳感器數據。
4. 負責構建2D/3D地圖及實現實時定位與建圖。
5. 跟蹤并研究最新的SLAM技術、論文及前沿應用，評估并引入新的技術框架。
6. 與硬件團隊合作，調試和優(yōu)化算法在機器人平臺上的實際運行表現。
7. 編寫高效的算法代碼，并確保其在嵌入式系統(tǒng)或邊緣計算設備上的穩(wěn)定性和實時性。
8. 參與機器人系統(tǒng)整體架構設計，與控制、感知等團隊密切合作。
任職要求：
1. 計算機科學、電子工程、自動化、機器人等相關專業(yè)碩士或以上學歷，具備扎實的數學和算法基礎。
2. 具備2年以上SLAM領域算法開發(fā)經驗，熟悉經典的SLAM算法如GMapping、Cartographer、ORB-SLAM等。
3. 熟練掌握C++編程，熟悉ROS系統(tǒng)及常用的機器人開發(fā)工具。
4. 深入理解多傳感器數據融合、概率統(tǒng)計、優(yōu)化理論等技術。
5. 了解實時系統(tǒng)及并行計算的相關知識。
6. 有實際機器人項目開發(fā)經驗，熟悉常見的移動機器人平臺。
7. 具有較強的問題分析能力和獨立解決問題的能力，良好的團隊合作精神。
其他：有五險 項目獎 年終獎！單休 可接受者投遞！