一、崗位職責：
1. 負責水下航行器的動力學建模與控制系統仿真，包括多自由度運動模型、海流干擾模型等；
2. 負責水下航行器控制與導航相關算法開發和測試；
3. 基于Matlab/Simulink、ROS、Gazebo等工具搭建水下航行器仿真系統（HIL）與虛擬測試環境；
4. 配合軟件/硬件專業團隊人員完成控制算法移植、進行湖試/海試；
5. 撰寫技術文檔，參與專利及學術論文的撰寫。
二、任職要求：
學歷要求： 碩士及以上。
專業方向： 控制理論、自動化、機器人學等相關專業等相關專業，兩年以上工作經驗，具備水下航行器/機器人、無人機、無人車等運動控制、集群控制項目經驗者優先。
核心技術能力：
1. 掌握經典控制理論（如PID、自適應控制）和現代控制方法（如模型預測控制MPC、滑模控制）等。
2. 熟悉多智能體協同控制理論（如一致性算法、虛擬結構法、領航-跟隨法）；
3. 熟悉軌跡規劃算法（如A*、RRT、貝塞爾曲線、Dubins路徑 ），能在復雜水下環境進行軌跡規劃。
4. 熟練使用ROS/ROS2框架開發控制節點，具備C++/Python編程能力；
5. 了解水下通信協議或聲學定位技術。
其他能力：
1. 良好的英文讀寫能力，能獨立調研前沿算法；
2. 邏輯清晰，具備較強的溝通能力；
3. 團隊協作意識強。