【工作內容】
1、負責無人車定位導航算法的開發和測試;
2、負責多種傳感器信息融合的定位算法的實現和調試,包括激光里程計、視覺里程計、RTK-GNSS、輪速計等;
3、負責全局局部路徑規劃的實現與優化;
4、與無人駕駛汽車其他各模塊的工程師協同完成系統集成和調試工作;
5、撰寫無人車定位導航相關技術文檔;
6、領導交辦的其他工作事項。
任職要求:
1、熟悉GPS、激光SLAM定位原理以及定位算法、多傳感器融合、決策與規劃算法其中之一
2、熟悉ROS1或ROS2,OpenCV,PCL等軟件,熟練掌握Linux下的C++/python編程
經驗要求:3年以上導航定位算法開發經驗
學歷要求:統招碩士及以上學歷,計算機、自動化、電子等相關專業
【公司福利】
工作地址:天津市西青區大寺鎮微電子工業區微七路2號3號廠房D棟A
1、工作時間:上8:30 下5:30,午休1小時;
2、入職五險一金,雙休, 享受國家規定的法定節假日;
職位亮點:入職五險一金、績效獎金、加班補助、加班水果、高溫補貼、包吃、 周末雙休、節日福利、員工生日會