一、崗位職責
1.多目標調度算法研發
2.多軸模組建模、速度規劃、軌跡規劃、動力學算法及相關優化算法開發
3.根據產品規劃、系統架構和功能，編程實現相關算法模塊
4.編寫算法開發技術文檔"
二、任職要求
1.機械工程、機電一體化、自動化、控制工程、電氣等、電子、電機，智能機器人、機器人等一本統招及以上學歷;熟悉機器人學導論或機器人學、矩陣論或矩陣理論。算法導論、線性代數、螺旋理論、控制理論、C語言程序設計；
2.運動學軌跡規劃，插補算法、速度規劃算法(5S/7S)，代碼會C/C++；
3.具有良好的編程習慣和編程能力；
4.精通Matlab、Maple等工具（加分項：學習過PLC了解總線TCP/ModbusTcp等協議，用過Linux或者其他操作系統或嵌入式系統）；
5.熟練掌握機器人運動學、動力學建模方法；
6.熟悉運動控制相關控制理論及控制算法，有扎實的數學基礎；
7.三年以上工作經驗。