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            更新于 7月30日

            機器人系統(tǒng)工程師(上海·校招)(J10504)

            面議
            • 上海靜安區(qū)
            • 無經(jīng)驗
            • 碩士
            • 校園
            • 招2人

            職位描述

            視覺圖像算法導(dǎo)航算法機器人算法
            崗位職責(zé):
            1、算法開發(fā)與驗證
            1)參與四足/人形機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā),包括但不限于目標(biāo)檢測、環(huán)境感知、自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃與優(yōu)化、運動控制等核心模塊,具備較深的算法功底。
            2)參與機器人運動控制相關(guān)功能軟件的程序開發(fā)、編寫和調(diào)試。參與機器人系統(tǒng)的整體集成和測試。
            3)使用仿真工具(如Gazebo、NVIDIA Isaac、MuJoCo、MATLAB/Simulink等)驗證控制算法的有效性。
            2、傳感器集成與開發(fā)
            1)參與各類傳感器的選型、集成與調(diào)試工作,確保傳感器與機器人本體的硬件適配與穩(wěn)定連接。
            2)開發(fā)傳感器數(shù)據(jù)采集與處理程序,實現(xiàn)對環(huán)境參數(shù)(如溫度、濕度等)和聲光信號的實時準(zhǔn)確采集,為后續(xù)分析和決策提供支持。
            3、技術(shù)研究與創(chuàng)新
            1)跟蹤國內(nèi)外機器人運動控制領(lǐng)域的前沿技術(shù),探索新的算法和方法。
            2)探索大模型(LLM/VLM/VLA)、生成式模型(Diffusion Policy)在機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。
            3)參與相關(guān)技術(shù)的研究項目,發(fā)表專利。
            任職要求:
            1、碩士或博士學(xué)歷,計算機/電子/自動化/機械工程/應(yīng)用數(shù)學(xué)/控制工程等相關(guān)專業(yè)。
            2、精通至少一種主流編程語言(C++/Python), 編碼規(guī)范良好,動手能力強;熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)開發(fā)。
            3、具有足式/人形機器人巡檢項目開發(fā)或機械臂項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;具有軌道交通、工業(yè)智能巡檢領(lǐng)域機器人項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
            4、具有比較扎實的控制理論功底,了解機器人SLAM算法(如視覺/Lidar SLAM)、常規(guī)全局/局部路徑規(guī)劃算法(DWA/TEB/A*/RRT*/采樣規(guī)劃等)和控制算法(PID、MPC、自適應(yīng)控制等)及實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先。同時有ML/RL的相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先。
            5、熟悉大模型在機器人上層規(guī)劃、任務(wù)分解中的技術(shù)原理。熟悉機器人模仿學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)理論,有相關(guān)實際落地經(jīng)驗優(yōu)先;具有VLA、VLM、LLM模型訓(xùn)練等機器人大模型落地經(jīng)驗優(yōu)先;
            6、擁有機器人/人工智能等領(lǐng)域頂會論文者優(yōu)先考慮。
            7、具備良好的邏輯思維能力和問題解決能力,能夠獨立解決復(fù)雜的控制問題。
            8、有較強的團隊合作精神,能夠與其他部門有效溝通和協(xié)作。

            工作地點

            上海靜安區(qū)市北·壹中心

            職位發(fā)布者

            王女士/招聘專員

            立即溝通
            公司Logo卡斯柯信號有限公司(CASCO)公司標(biāo)簽
            卡斯柯信號有限公司成立于1986年,是中國鐵路通信信號股份有限公司控股管理,與阿爾斯通共同出資成立的一家專注于軌道交通的控制系統(tǒng)集成商。自成立三十多年來,卡斯柯以每年不低于10%的年銷售額投入,在軌道交通控制系統(tǒng)領(lǐng)域持續(xù)創(chuàng)新,獨創(chuàng)的“引進、消化、吸收、再創(chuàng)新”的卡斯柯模式,確保了國內(nèi)外最先進的技術(shù)總能及時轉(zhuǎn)化為最符合市場和客戶需求的實施落地,同時促進技術(shù)的自主研發(fā)和創(chuàng)新,迄今已擁有百余項具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)且與國際先進水平相當(dāng)?shù)南到y(tǒng)技術(shù)和產(chǎn)品,我們已形成完整的列車運行控制系統(tǒng)產(chǎn)品線,覆蓋信號系統(tǒng)全部領(lǐng)域,市場涉及國家鐵路、城市軌道交通、城際鐵路、有軌電車等各個領(lǐng)域,并為伊朗、香港、烏茲別克斯坦、尼日利亞、埃塞俄比亞、澳大利亞等海外國家和地區(qū)提供先進的信號控制系統(tǒng)。我們所交付的系統(tǒng)和產(chǎn)品以其技術(shù)的先進性、功能的適用性和質(zhì)量的可靠性深受用戶好評。我們始終堅信“人才”是公司最核心的資本,“尊重人才、培養(yǎng)人才、發(fā)展人才”是我們對每一位卡斯柯人的承諾。合一的團隊氛圍,溫馨備至的員工關(guān)愛,行業(yè)領(lǐng)先的培訓(xùn)體系與發(fā)展平臺,海外學(xué)習(xí)、交流和工作的機會,為實現(xiàn)“打造職業(yè)化的管理團隊、有行業(yè)影響力的專家隊伍以及最高效的工程實施隊伍”的人才戰(zhàn)略奠定了堅實的基礎(chǔ)。“我們堅守安全、永不妥協(xié),始終致力于讓人們擁有最安心、高效、可持續(xù)的出行生活”——這是我們的堅定不移的使命。堅持和弘揚“實踐家精神、安全、誠信、團隊、創(chuàng)新”的核心價值觀,在鐵路和城市軌道交通大發(fā)展的時代背景下,我們致力于成為客戶最信賴的伙伴,并與客戶共同打造全方位的軌道交通控制系統(tǒng)集成方案。卡斯柯邀請優(yōu)秀的你們,一起去探索軌道交通行業(yè)那閃閃發(fā)亮的遠方,解鎖未來智慧出行!朝陽萬里,還需一個你!欲更多了解我們的技術(shù)及產(chǎn)品信息,歡迎訪問公司網(wǎng)站:www.casco.com.cn或關(guān)注公司微信公眾號。
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