崗位職責(zé)：
· 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于語(yǔ)言指令的多模態(tài)導(dǎo)航算法，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜未知環(huán)境中自主移動(dòng)并執(zhí)行任務(wù)
· 融合視覺(jué)感知與自然語(yǔ)言理解，構(gòu)建高效的跨模態(tài)導(dǎo)航?jīng)Q策模塊
· 在ROS2平臺(tái)及真實(shí)機(jī)器人（如Spot）上進(jìn)行算法部署、調(diào)試與性能優(yōu)化
· 跟蹤并驗(yàn)證前沿多模態(tài)與導(dǎo)航技術(shù)方案，撰寫技術(shù)文檔與學(xué)術(shù)論文
崗位要求：
· 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、機(jī)器人或人工智能等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷
· 扎實(shí)的深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)與NLP基礎(chǔ)，具備跨模態(tài)模型開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
· 精通C/C++/Python，熟練使用PyTorch/Jax，有habitat/maniskill/issac-gym等仿真工具使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
· 具備ROS2開發(fā)、SLAM或移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航算法實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
· 英語(yǔ)讀寫流利，能無(wú)障礙跟進(jìn)國(guó)際前沿文獻(xiàn)
工作地點(diǎn)： 上海／深圳