崗位職責：

1.負責機器人軟件框架設計與實現，確保模塊化與擴展性；
2.開發運動控制、路徑規劃、環境感知、SLAM、目標識別跟蹤等核心軟件模塊；
3.編寫機器人傳感器、執行器等硬件驅動程序，熟悉 ROS、ROS2 等中間件并進行二次開發；
4.與機械、電氣、控制工程師協作，完成軟硬件一體化集成，進行聯合調試；
5.負責軟件代碼的規范化、模塊化、可維護性設計，使用 Git 等工具進行版本管理；
6.撰寫技術文檔、用戶手冊、接口規范，申請相關軟件著作權或專利；
7.跟蹤人工智能、嵌入式系統、分布式計算等新技術，并應用于機器人軟件設計中。

3.電氣類、電子信息類、自動化類、計算機類、兵器類等專業；

4.相關軟件設計開發經驗2年以上；
5.精通 C/C++、Python、Java 等編程語言；
6.熟悉機器人操作系統（ROS/ROS2），具備機器人軟件架構開發經驗；
7.掌握常用算法（路徑規劃、SLAM、機器視覺、控制算法等）；
8.能獨立分析復雜問題并提出高效解決方案；
9.代碼嚴謹，注重測試文檔和軟件可維護性；
10.能適應項目研發高強度任務和快速迭代節奏；
11.具備良好的英文文獻閱讀和技術文檔編寫能力。

【※注意事項※】：
1.凡符合招聘資格條件的應聘者，請自行在官方微信公眾號下載填報《綿陽市五八機器人科技有限責任公司應聘人員職位申請表》（詳見附件1-2），將職位申請表（應聘人員簽名處需本人手簽）、居民身份證、畢業證及學信網學籍證明、學位證、相關專業技術執業資格證書和職稱證以及證明個人從業經歷的資料掃描件以壓縮文件包的形式（文件包命名格式為“應聘崗位+應聘者姓名”），發送至五八機器人公眾號官方公告指定郵箱。