職位描述
機器人機器人感知系統立體視覺
崗位職責
1. 針對室內移動機械臂服務機器人的實際應用場景，開發機器人視覺感知系統，包括但不限于目標檢測與識別、圖像分割、場景語義分析以及點云數據處理等算法技術，實現對場景內主要作業對象、障礙物等的視覺識別與避障功能；
1. 針對室內移動機械臂服務機器人的實際應用場景，開發機器人視覺感知系統，包括但不限于目標檢測與識別、圖像分割、場景語義分析以及點云數據處理等算法技術，實現對場景內主要作業對象、障礙物等的視覺識別與避障功能；
2. 負責將視覺模塊與機器人基于 ROS/ROS2 的整體系統進行整合，確保系統功能的高效運行；
3. 負責視覺算法在實際機器人項目中的落地，完成數據準備、模型訓練與優化、系統部署等任務，持續提升視覺系統性能。
4. 關注機器人視覺技術的行業動態，能夠為項目視覺系統的設計與實現提供專業性建議和解決方案。
崗位要求
1. 研究生及以上學歷，計算機、自動化、人工智能等相關專業；具備 2年以上實際項目工作經驗；
1. 研究生及以上學歷，計算機、自動化、人工智能等相關專業；具備 2年以上實際項目工作經驗；
2. 熟練掌握 C/C++ 和 Python 編程語言，具備扎實的算法基礎；
3. 深入理解機器學習與深度學習相關理論，在目標檢測、圖像分割和場景語義分析領域擁有豐富實際項目經驗。
4. 熟悉 ROS/ROS2 框架，具備視覺系統在機器人中整合的實際項目經驗。
5. 具備較強的溝通和協作能力，責任心強，能夠在團隊中推動項目的高效實施。
工作地點
杭州西湖區杭鋼冶金科技大廈
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