職位描述
定位算法導航算法導航定位路徑規劃機器避障智能機器人SLAM算法
崗位職責：
1、負責基于多傳感器（激光雷達/攝像頭/IMU等）的SLAM算法研發與優化，提升定位精度與魯棒性；
2、參與SLAM框架設計與實現，解決復雜場景下的動態建圖、回環檢測、重定位等關鍵問題；
3、結合業務需求，優化算法性能，適配嵌入式平臺或移動端設備；
4、跟蹤SLAM領域前沿技術，推動算法創新與產品落地；
5、編寫技術文檔，參與跨部門協作，支持產品測試與部署崗位。
崗位要求：
1、學歷：計算機、自動化、機器人、數學等相關專業，本科及以上學歷；
2、技術能力：
- 熟練至少一種計算機語言，具備良好的編程習慣與代碼優化能力；
- 熟悉至少一種SLAM框架（如ORB-SLAM、LOAM、Cartographer、VINS等）；
- 理解多視圖幾何、非線性優化、濾波算法（EKF/UKF等）等理論基礎；
- 有實際項目經驗，能獨立解決SLAM中的定位漂移、尺度丟失等問題；
- 加分項：
- 有機器人、自動駕駛、無人機等領域項目經驗；
- 熟悉ROS、GTSAM、g2o等工具庫；
- 發表過SLAM相關論文或參與開源項目貢獻；
- 軟性素質：邏輯清晰，善于溝通，具備快速學習能力與團隊協作精神。
工作地點
雙流區成都科創生態島W7
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職位發布者
胥菲/人事經理
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潛行創新(成都)機器人科技有限公司潛行創新科技有限公司是集研發、生產及銷售為一體的水下機器人領軍企業，擁有世界領先技術，產品銷往全球四十多個國家和地區。公司成立于2016年4月，總部位于深圳，國內在北京、成都、昆明、青島設有辦公室或子公司，海外在美國建立了全資子公司。公司員工四百余人，核心團隊來自華為、中船重工、LG、富士康、美國微軟、博世等國際一流企業，在水下等多個技術領域達到國際一流水平。成立至今，公司已獲得“國家級高新技術企業”認證資質，最新一代產品鮫GLADIUS MINI斬獲德國紅點大獎。
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