崗位職責
1.機器人工作站搭建、系統集成。
2.快速響應生產線故障(如機器人報錯、軌跡偏移),分析機械/電氣/程序問題根源,執行備件更換或程序修正
3.定期維護機器人系統(潤滑、校準),輸出故障分析報告及預防措施。
4.優化機器人程序邏輯(如縮短空跑路徑),提升設備OEE(綜合效率);導入新技術(如虛擬調試、力控裝配)降低生產損耗約
5.聯動機械/電氣工程師解決安裝干涉問題,協同視覺工程師優化識別精度。
6.負責機器人編程(示教/離線編程)、與電氣工程師配合PLC(西門子/三菱)通信協議配置(ProfnetModbusTCP),實現機器與產線設備(傳送帶、壓機)的協同控制。
崗位要求
1.系統集成調試,掌握機器人通訊配置(如網絡協議、O信號交互)。
2.精通3種以上主流機器人品牌(ABB\埃斯頓\庫卡),有視覺引導、定位協作機器人碼垛,搬運等項目滿試編程經驗。
3.掌握 PLC 基礎編程,能看懂電氣原理圖,熟練使用工具進行調試端拾器、感應器、吸盤等。
4.具備機器人保養、故障快速診斷與修復能力(如通信中斷、軌跡偏移、報錯)。
5.具備離線編程,多機器人協同避障調試能力。