工作職責
1. 研發基于視覺、LiDAR、GNSS等多傳感器的GVIO、LGVIO等緊組合算法，并落地產品；
2. 研發基于視覺、LiDAR等多傳感器的SLAM建圖與重定位算法，并落地產品；
3. 研發基于視覺、LiDAR等多傳感器的語義SLAM，并落地產品；
4. 推進機器學習技術在室內導航建圖定位功能中的應用。
任職要求
1. SLAM相關方向碩士或以上學歷，在相關行業有3年以上從業經驗；
2. 熟悉VSLAM、LiDAR SLAM、SFM、VIO等算法，熟練使用GTSAM/Ceres/g2o等庫；
3. 熟悉VSLAM視覺前端算法，在此方向有豐富項目經驗或發表過相關文章；
4. 編程能力強，具有3年以上的C++實際項目的代碼開發經驗；
5. 追蹤學術前沿，具備較強的學習能力，樂于接受新事物和新挑戰。
加分項：
1. 具有SLAM、傳感器融合等相關領域開發經驗，有產品落地者優先；
2. 在NeRF、3DGS、端到端NN SLAM等領域有實際開發或論文成果者優先；
3. 在相關領域主流會議或期刊發表過論文（包括但不限于CVPR/IJRR/TRO/RAL/IROS/ICRA)。