任職條件：
1、本科及以上學歷，通信、電子信息工程、計算機、自動化等相關專業(yè)；
2、具有2年及以上嵌入式開發(fā)相關工作經歷；
3、精通C/C++語言編程，熟練使用Keil，IAR，GCC,vscode等開發(fā)工具；
4、熟練使用C/C++單元測試框架CppUTest、Google Test、CUnit；
5、熟悉機器人姿態(tài)解算算法，四元數，有機器人開發(fā)經驗者優(yōu)先；
6、熟悉常用運動控制算法，PID；
7、熟悉常用濾波算法，卡爾曼濾波；
8、熟悉常用傳感器如超聲波、陀螺儀等的數據處理；
9、熟悉CAN、RS485等總線通信協(xié)議；
10、熟悉嵌入式開發(fā)流程，精通至少一種嵌入式MCU，熟悉STM32，ARM體系架構，熟悉Linux開發(fā)更佳；
11、能夠看懂硬件原理圖，具有硬件設計開發(fā)經驗優(yōu)先；
12、熟悉FreeRTOS等實時內核者優(yōu)先；
13、熟悉Altium Designer或Cadence者優(yōu)先；
14、具有無人機飛控開發(fā)經驗優(yōu)先。