崗位職責：
1.負責無人系統地面站GUI設計及新應用功能開發應用總體方案及實施；
2.根據攝像頭實時錄制的影像、圖片，根據圖形識別算法主動識別特定任務區域；
3.根據不同任務需求制定不同的路徑規劃策略，實現專用于特有功能的算法，負責無人機相關項目的落地和交付；
4.實現改進飛控核心算法(如姿態控制、導航、傳感器融合、故障容錯等)；
5.完成飛控系統與傳感器(IMU、GPS、光流等)、執行機構(電調、舵機等)的驅動開發與集成調試；
6.負責無人機/機器人產品相關的測試文檔、技術手冊內容的編寫；
任職要求：
1.本科及以上學歷，航空航天、控制科學與工程、計算機、自動化、電子等相關專業；
2.編程語言：精通C/C++，熟練使用Python/Java進行算法仿真及SDK開發。
3.3年以上飛控及地面站開發經驗，深度參與過PX4、Pixhawk或APM至少一個開源項目的開發或移植；
4.熟悉飛控系統架構(如傳感器數據處理、狀態估計、控制回路等模塊)；
5.掌握基礎飛控算法(PID、卡爾曼濾波、路徑規劃等)；
6.持有無人機飛行執照，能夠操縱飛行無人機(非必須)