職位描述
C++PythonROS2底層驅動
崗位職責：
1、負責車體雷達及其他傳感器的驅動維護和參數配置
2、負責底盤線控的協議對接
3、負責ubuntu和ROS2的系統環境配置
崗位要求：
1、本科及以上學歷，電子信息、通信工程、自動化、計算機等相關專業
2、熟悉c++，熟悉ros2
3、較強的學習能力，有參賽經驗者優先（電子設計大賽，智能車競賽等）
了解pure pursuit等橫向控制算法，梯形速度規劃者優先
1、負責車體雷達及其他傳感器的驅動維護和參數配置
2、負責底盤線控的協議對接
3、負責ubuntu和ROS2的系統環境配置
崗位要求：
1、本科及以上學歷，電子信息、通信工程、自動化、計算機等相關專業
2、熟悉c++，熟悉ros2
3、較強的學習能力，有參賽經驗者優先（電子設計大賽，智能車競賽等）
了解pure pursuit等橫向控制算法，梯形速度規劃者優先
工作地點
合肥蜀山區智能科技園A3棟8層
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職位發布者
蔣女士/人事經理
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合肥哈工庫訊智能科技有限公司合肥哈工庫訊智能科技有限公司成立于2014年，是一家專注于工業無人駕駛叉車和自動化系統領域的國家高新技術企業。公司業務涵蓋智能工業無人駕駛叉車、智能倉儲物流集成系統等，提供全場景、全天候的智能物流解決方案。是國家級專精特新“小巨人”企業和安徽省工程研究中心。
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