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            更新于 8月13日

            智駕域控應用層軟件設計(嵌入式開發(linux)工程師)-東風汽車股份商研

            2-4萬
            • 武漢蔡甸區
            • 3-5年
            • 本科
            • 全職
            • 招1人

            雇員點評標簽

            • 工作環境好
            • 同事很nice
            • 團隊執行強
            • 氛圍活躍

            職位描述

            C++PythonROS汽車研發/制造新能源汽車
            崗位職責:
            1、研究開發基于Lidar、Camera、GNSS及IMU等多傳感器融合建圖與定位;
            2、 負責基于輕地圖定位系統的開發和優化;
            3、 負責基于高精度地圖定位算法開發和優化;
            4、 負責車端實時建圖及變化檢測;
            5、點云SLAM算法研發,負責基于點云的魯棒配準、識別,特征提取,點云建模等工作開發;
            6、視覺SLAM算法研發,負責基于傳統多視圖和深度學習的視覺匹配、回環檢測、實時優化等工作開發;
            7、負責慣性傳感器測試選型,通過仿真或實車驗證對設計進行優化,解決研發過程中的工程問題;
            8、負責定位及建圖算法在自動駕駛產品中的工程化落地。

            任職要求:
            1、年齡≤35歲,本科及以上學歷,英語四級以上,計算機、機械電子、自動化、數學等相關專業;
            2、具有扎實的SLAM理論基礎及數學基礎,熟悉優化理論和方法;
            3、熟悉點云特征提取、分割、魯棒配準等算法,熟悉立體視覺常用算法;
            4、熟悉慣導、視覺、激光雷達等相關定位算法,如VSLAM、NDT、LOAM等,并在其中至少一項算法上有實際的實踐優化經驗;
            4、熟悉常見的濾波框架及優化框架,包括不限于EKF、ESKF、IESKF等;
            5、熟練掌握C++和Python;熟悉linux系統;熟練使用常見的優化;庫,包括不限于Ceres、G2o、Gtsam等;熟悉常見庫使用,包括不限于Eigen、PCL等;
            6、熟悉機器學習和視覺常用算法,有深度學習的視覺或點云模型開發經驗者加分。

            工作地點

            武漢蔡甸區東風汽車股份有限公司(創業路)

            職位發布者

            朱女士/招聘專員

            公司Logo東風汽車公司標簽
            東風汽車集團有限公司(簡稱“東風公司”)是中央直管的特大型汽車企業,總部位于“九省通衢”的江城武漢,現有總資產3256億元,員工16萬多名。東風公司主營業務涵蓋全系列商用車、乘用車、新能源汽車、軍車、關鍵汽車總成和零部件、汽車裝備以及汽車相關業務。事業分布在武漢、十堰、襄陽、廣州等國內20多個城市,在瑞典建有海外研發基地,在中東、非洲、東南亞等區域建有海外制造基地,在南美、東歐、西亞等區域建有海外營銷平臺,擁有法國PSA集團14%的股份,是PSA三大股東之一。經營規模超過400萬輛,位居中國汽車行業第2位;銷售收入超過6000億元,位居世界500強第65位、中國企業500強第15位、中國制造業500強第3位。東風公司于1969年創立于湖北省十堰市,前身是“第二汽車制造廠”,1992年更名為東風汽車公司。2005年成立控股子公司東風汽車集團股份有限公司,在香港聯交所掛牌上市。2017年完成公司制改制,更名為東風汽車集團有限公司。東風公司建設發展近半個世紀以來,積淀了厚重的科技與文化底蘊,構建起行業領先的產品研發能力、生產制造能力、市場營銷能力與客戶服務能力,累計產銷汽車超過4000萬輛、上繳稅費超過4000億元,為推動國民經濟發展、促進社會就業、改善民生福祉作出了積極貢獻。特別是黨的十八大以來,在以習近平同志為核心的黨中央堅強領導下,東風公司深入貫徹落實習近平新時代中國特色社會主義思想和黨的十八大、十九大精神,堅持以新發展理念為統領,各項事業呈現新氣象,綜合實力和核心競爭力不斷增強,開辟了發展新境界。東風公司堅持創新驅動,致力于建設世界汽車科技強企。研發實力雄厚,目前已形成以東風公司技術中心為主體、各子公司研發機構協同運作的復合開發體系,東風公司技術中心是國家級“企業技術中心”、國家一類科研院所、國家級“海外高層次人才創新創業基地”。乘用車形成多個整車平臺和發動機平臺,具備K&C試驗、整車NVH試驗、電磁兼容試驗等試驗能力;商用車具備整車、發動機、車身開發和關鍵總成零部件的開發能力。科技創新能力保持行業領先,中國汽車工業科學技術獎獲獎數量、質量居行業前列,東風猛士獲國家科學技術進步獎一等獎,混合動力城市客車節能減排關鍵技術獲國家科技進步獎二等獎。東風公司堅持自主發展,矢志不渝發展自主品牌。東風自主品牌乘用車已形成東風風神、東風風行、東風風光、東風啟辰等多個子品牌齊頭并進、協同發展的格局,產品涵蓋轎車、SUV、MPV、CUV等各類車型,覆蓋高級、中級、經濟型等各個級別;商用車涵蓋重、中、輕、微、特全系列;新能源汽車涵蓋純電動、插電式混合動力、燃料電池等多個系列,純電動車續航里程達到行業領先水平;把握汽車產業與互聯網融合發展趨勢,前瞻布局智能網聯汽車,建立了車聯網品牌WindLink,無人駕駛乘用車和商用車已分別達到了L3和L4水平。東風自主品牌銷量跨越百萬輛,位居行業第三位,其中商用車位居行業第一位。創新出行服務模式,汽車分時租賃平臺“東風出行”已上線運行。實施東風品牌戰略,“品質、智慧、和悅”的核心價值理念深入人心。強化央企責任擔當,對口西藏、新疆、廣西、湖北、河北的9縣市多領域開展精準扶貧工作,在公益助學、抗災救困、環境保護等方面積極履行社會責任,獲得廣泛的社會影響力和系列榮譽。面向未來,東風公司把握汽車產業輕量化、電動化、智能化、網聯化、共享化發展趨勢,圍繞“為用戶提供全方位優質汽車產品和服務”的發展定位,確立了“加快建設卓越東風、開啟世界一流企業發展新征程”的新階段使命,努力把東風建設成為具有全球競爭力的世界一流汽車企業。提出了今后五年“三個領先、一個率先”的奮斗目標,即:經營質量行業領先,銷量跨越600萬輛,向更高目標挑戰;自主事業行業領先,核心能力大幅提升,商用車形成領先新優勢,乘用車規模效益達到領先水平;新興業務行業領先,新能源汽車研發及資源掌控能力、產業化規模居于行業領先位置,智能網聯汽車、出行服務及水平事業形成領先優勢。同時,倡導企業與員工共創共享,使全體員工高質量跨越小康,率先享有新時代美好生活。東風和暢,與你偕行。今天的東風公司,正以自信豪邁的步伐奮進新時代、闊步新征程,將堅持以習近平新時代中國特色社會主義思想為指引,努力做強做優做大,奮力實現“三個領先、一個率先”,加快建設卓越東風,開啟世界一流企業發展新征程,為全面建成小康社會、實現中華民族偉大復興的中國夢、創造更加美好的汽車生活作出積極貢獻。
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