1.基于英偉達(dá)jetson 系列主控，開發(fā)機(jī)器人控制邏輯、圖像識別、任務(wù)管理等模塊；
2.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)狀態(tài)機(jī) / 行為樹等決策架構(gòu)，調(diào)度機(jī)器人執(zhí)行導(dǎo)航、避障等任務(wù)；
3.設(shè)備驅(qū)動開發(fā)與調(diào)試（如攝像頭、IMU、雷達(dá)、GPS、4G模塊等）；
4.與底層設(shè)備驅(qū)動、中層控制/算法（路徑規(guī)劃、定位）對接，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)閉環(huán)；
5.編寫與維護(hù)任務(wù)調(diào)度、任務(wù)切換、狀態(tài)監(jiān)控等中間件/邏輯框架代碼；
6.分析與優(yōu)化控制邏輯穩(wěn)定性、健壯性、異常處理能力；
7.協(xié)助系統(tǒng)集成與測試，參與從原型驗(yàn)證到產(chǎn)品落地全過程。

崗位要求：

1.熟練掌握C/C++、python等語言開發(fā)，具備嵌入式Linux平臺開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2.有機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉狀態(tài)機(jī)、行為樹、任務(wù)調(diào)度等模式設(shè)計(jì)；
3.有面向?qū)ο缶幊探?jīng)驗(yàn)，具備良好的模塊化設(shè)計(jì)與架構(gòu)思維；
4.熟悉Linux進(jìn)程管理、多線程、IPC通信機(jī)制（如socket、message queue等）；
5.能與底層設(shè)備驅(qū)動對接，具備良好的跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力；
6.對機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行的邏輯流轉(zhuǎn)有整體認(rèn)知，注重魯棒性與可維護(hù)性。
加分項(xiàng)：
1.熟悉ROS/ROS2框架，使用過如 BehaviorTree.CPP、SMACH、FlexBE 等行為建模工具；
2.有移動機(jī)器人、AGV、掃地機(jī)、無人車等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
3.熟悉機(jī)器人軟件架構(gòu)（例如任務(wù)層/規(guī)劃層/執(zhí)行層分層設(shè)計(jì)）；
4.有測試驅(qū)動開發(fā)（TDD）、代碼單元測試、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
5.有量產(chǎn)落地經(jīng)驗(yàn)，熟悉系統(tǒng)健壯性設(shè)計(jì)與OTA升級流程者優(yōu)先；
6.熟悉圖像處理基礎(chǔ)理論知識，了解常見的圖像識別算法，精通至少一種深度學(xué)習(xí)框架。