崗位職責
1、負責人形機器人及其他機器人平臺的軟硬件系統分析、功能擴展與定制化開發。
2、主導傳感器集成（如視覺、力控、IMU）、執行器優化、通信模塊升級等。
3、編寫底層驅動、固件升級方案，支持ROS/ROS2架構下的軟硬件協同調試與系統集成
4、針對行業應用場景需求，設計模塊化、易維護的軟硬件解決方案，并輸出技術文檔與開發手冊
5、與軟件、算法團隊協作，推動硬件與軟件的一體化產品落地，支持技術方案定制與客戶演示
任職要求
本科及以上學歷，電子工程、自動化、機械電子、機器人工程等相關專業。
1、3年以上機器人/硬件開發經驗，熟悉ARM/MCU嵌入式系統開發；有優必選、宇樹、樂聚等機器人平臺二次開發經驗者優先
2、熟悉ROS/ROS2框架，熟練掌握Python/C++編程；具備Gazebo/MoveIt等仿真工具使用經驗者加分
3、具備PCB設計、電路調試、EMC測試等實際動手能力，精通I2C、SPI、UART、CAN等通信協議優先
4、熟悉伺服電機、舵機、激光雷達、攝像頭等傳感器集成，了解SLAM、運動控制、力矩控制等基本原理
5、較強的跨團隊協作能力，能對接客戶、廠商與內部研發團隊，具備技術方案文檔撰寫與匯報能力