1、編程語言：精通 C++或 Pvthon 語言，C++具備高效的性能，適用于對實時性要求極高的機器人導航算法開發(fā)：Pvthon 則以其簡潔的語法和豐富的庫，便于快速實現算法原型及進行數據處理與分析，二者在算法開發(fā)的不同階段均發(fā)揮重要作用；
2、機器人操作系統(tǒng)：熟悉ROS(Robot Operating System)或R0S2框架，能夠熟練運用其中的節(jié)點通信、消息傳遞、服務調用等機制，實現機器人導航系統(tǒng)各模塊間的高效協作與集成；
3、定位算法：熟練掌握多傳感器融合定位技術，包括將激光雷達、攝像頭、IMU（慣性測量單元）、GPS等多源數據進行融合處理，以提升機器人在復雜農業(yè)環(huán)境下的定位精度與穩(wěn)定性。深入理解并能應用擴展卡爾曼濾波(EKF)、粒子濾波(PF)等經典濾波算法，以及同步定位與地圖構建(SLAM)算法，如 Cartographer、LOAM等，解決機器人在位置環(huán)境中的定位與地圖創(chuàng)建難題；
4、路徑規(guī)劃算法：熟練運用A*、Dijkstra、D*Lite、Hybrid A*等全局路徑規(guī)劃算法，以及TEB(Time Elastic Band)、DWA( Dynamic Window Approach)等局部路徑規(guī)劃算法，針對不同農業(yè)作業(yè)場景和任務需求，為機器人規(guī)劃出安全、高效、平滑的運行路徑；

任職要求：

1、博士學歷，數學、自動化、機器人工程、計算科學與技術、農業(yè)工程等相關專業(yè)優(yōu)先；
2、農業(yè)場景經驗：具有農業(yè)機器人導航、農業(yè)自動駕駛車輛或相關移動機器人在戶外農業(yè)場景應用的項目經驗，深刻理解農業(yè)作業(yè)環(huán)境的特殊性，如復雜地形（坡度、坑洼）、多變的光照條件、農作物生長狀態(tài)的差異、不規(guī)則的田間邊界等，能夠針對性的優(yōu)化導航算法以適應這些特殊場景；
3、問題解決能力：具備敏銳的問題洞察力和高效的問題解決能力，能夠在算法開發(fā)、系統(tǒng)集成及實際測試過程中，快速定位并解決各類技術問題，如傳感器異常、通信故障、算法性能瓶頸等；
4、團隊協作精神：善于與團隊成員（包括硬件工程師、軟件工程師、測試工程師、產品經理等）進行溝通協作，共同推薦項目進展。能夠在跨部門合作中，清晰表達自己的技術觀點，理解并整合其他團隊成員的意見和需求，確保項目目標的順利實現；
5、學習創(chuàng)新能力：對新技術、新知識保持強烈的學習熱情和好奇心，能夠持續(xù)跟蹤國內外機器人導航領域的最新發(fā)展動態(tài)和前沿技術，并將其應用到實際工作中，推動農業(yè)機器人導航技術的創(chuàng)新與發(fā)展；
6、適應能力：適應戶外調試環(huán)境，能夠在復雜多變的農業(yè)現場進行實地測試與算法優(yōu)化工作，克服惡劣天氣、復雜地形等不利因素對工作的影響。
5、避障算法：具備設計并實現動態(tài)避障策略的能力，使機器人能夠實時檢測并避開田間的障礙物，如農作物、溝渠、農機具等，確保作業(yè)過程的安全性與連續(xù)性；
6、多傳感器標定與融合:熟悉各類傳感器的標定方法，能夠精確校準激光雷達、攝像頭、IMU等傳感器參數，以提高傳感器數據的準確性。掌握多傳感器數據融合技術，通過融合不同類型傳感器的數據，獲取更全面、準確的環(huán)境信息，增強機器人對復雜農業(yè)環(huán)境的感知能力；
7、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)：了解嵌入式系統(tǒng)開發(fā)(如Linux/RTThread），能夠將開發(fā)好的導航算法移植并部署到嵌入式平臺（如JetsonAGX、STM32等)上，優(yōu)化算法在嵌入式設備上的實時性與資源占用，確保算法在硬件設備上穩(wěn)定運行。