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            更新于 9月11日

            機器人算法工程師

            1.2-1.6萬
            • 杭州余杭區
            • 1-3年
            • 本科
            • 全職
            • 招1人

            職位描述

            機器人算法運動控制算法機器避障運動規劃環境建模人工智能工業自動化
            崗位職責:
            1.算法開發:研發機器人操縱與移動的運動控制算法,包括全身控制、力控、MPC、強化學習、步態生成與平衡控制。
            2.硬件集成:在真實機器人平臺部署算法,進行軟硬件聯調與性能優化。


            3.硬件交互:熟悉機器人機械結構、電機(力矩電機/伺服)、減速器及傳感器(編碼器、IMU、力/力矩傳感器)。


            掌握實時通信總線(EtherCAT、CAN)與實時系統(RTOS),保障控制實時性(≥1kHz)。

            能處理傳感器數據,進行硬件調試(示波器、邏輯分析儀),支持HIL測試。


            4.協同優化:結合硬件特性優化算法,參與硬件選型與設計反饋。


            崗位要求:
            1.控制、機器人、機電等相關專業本科及以上學歷。
            2.扎實的控制理論基礎,熟練使用 C++/Python 和 ROS/ROS 2。
            3.必須有真實機器人硬件調試經驗,熟悉常用通信協議與電機控制原理。
            4.具備嵌入式開發意識,動手能力強,能軟硬件協同解決問題。

            工作地點

            余杭區浙江海聚科技有限公司中國(杭州)5G創新園南五門

            職位發布者

            汪/HRM

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            公司Logo浙江海聚科技有限公司
            1.我們是誰浙江海聚科技有限公司(簡稱“海聚科技”)是一家以“機電液控制”為核心技術的國家高新技術企業、國家級專精特新“小巨人”企業,公司成立于2011年7月,由海歸博士孫威(國家級領軍人才)創立,是未來科技城(海創園)重點培養企業。2.我們的初心在我國工程施工領域(基建),有大量的重體力勞動者。很多工作危險、繁重、或簡單重復,工人的“勞動品質”極差。用裝備改善“勞動品質”,是海聚人的職責所在;因為身負使命,所以有所不同。第一階段:用裝備改善用戶的勞動品質——機械化——在此階段,要想用戶所想,做到“可實現”機械化。第二階段:用智能裝備幫助用戶,實現勞動品質的躍升——智能化——在此階段,要引領用戶,做到“高效做”的智能化。第三階段:用智能裝備完全替代人力,實現“人→機→環”的智能實現——機器人化——在此階段,要引領行業,跨入“規模做”的機器人時代。 3.我們的研發實力公司為隧道施工場景、山地施工場景、以及其它需要智能裝備的場景下工作的企業和用戶提供優秀的產品、卓越的技術服務以及創新的解決方案。自主研制的核心產品:盾構TBM專用鉆機(超前鉆注一體機、多功能水錘鉆機、錨桿鉆機)、輸電線路鐵塔機械化施工設備、其他定制鉆機、移動液壓裝備及定制化核心裝備。同時公司始終保持著與世界最先進技術和產品團隊的合作,引進了國外先進產品,例如:DOOFOR液壓鑿巖機、DYNASET液壓動力轉換設備、Wassara水動力潛孔錘等。公司為客戶提供全球領先水平的機械化施工設備,與行業內頭部企業保持長期戰略合作關系,穩定增長且可持續盈利。 4.我們有清晰的遠方使命:裝備改善勞動品質愿景:為用戶提供基于智能化機電液控制技術的工程裝備;致力于為每一位員工提供施展才華的機會和空間;堅持用自己最擅長的本領做對社會有意義的事。 5.我們有自己堅守的價值觀客戶第一服務精神必勝信念應變創新集體奮斗修身齊家6.我們的薪酬福利工資:高于行業平均水平的薪資獎金:績效獎金、項目獎金、年度獎金調薪:常規調薪、激勵調薪、晉升調薪等調薪機會福利:雙休(彈性工作時間)、節日福利、零食下午茶、餐補、高溫補貼、活動經費、員工旅游、工齡獎、年度體檢、結婚生子等慰問金、帶薪技術交流或培訓、五險一金、超長春節假期(一般為15天)期權:視工作年限和貢獻給予的期權獎勵 7.我們的用人理念和培養體系·海聚視人才為公司最寶貴的財富。公司尊重每位員工的價值,高標準要求,提升每個人的晉升空間。·你將有機會被公司納入“個人成長發展規劃”、獲得系統的培訓——包括入職培訓、專項培訓和專業技術培訓。·你將享受平等民主的企業文化,全體成員在公司內部無需稱呼職位,可以直呼彼此大名(包括CEO、董事長)平等對話。·如果您能做到主動溝通、主動求援,知識分享,取長補短,您將獲得更快提升,更好地融入快樂工作積極進取的職場生活。海聚希望你是認可公司企業文化和發展目標,以企業的自身價值觀作為共同心理契約的人才。歡迎你加入我們,讓我們在實現海聚愿景與使命的道路上,與海聚一起收獲榮耀,共同進步!人力資源部招聘郵箱:hr@mhp-tech.com公司網站:http://www.mhp-tech.com海聚科技微信公眾平臺:海聚科技搜索微信號:mhp-tech兩會期間媒體對海聚科技的宣傳:http://www.wasu.cn/Play/show/id/5369916
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