崗位職責:
1.算法開發:研發機器人操縱與移動的運動控制算法,包括全身控制、力控、MPC、強化學習、步態生成與平衡控制。
2.硬件集成:在真實機器人平臺部署算法,進行軟硬件聯調與性能優化。
3.硬件交互:熟悉機器人機械結構、電機(力矩電機/伺服)、減速器及傳感器(編碼器、IMU、力/力矩傳感器)。
掌握實時通信總線(EtherCAT、CAN)與實時系統(RTOS),保障控制實時性(≥1kHz)。
能處理傳感器數據,進行硬件調試(示波器、邏輯分析儀),支持HIL測試。
4.協同優化:結合硬件特性優化算法,參與硬件選型與設計反饋。
崗位要求:
1.控制、機器人、機電等相關專業本科及以上學歷。
2.扎實的控制理論基礎,熟練使用 C++/Python 和 ROS/ROS 2。
3.必須有真實機器人硬件調試經驗,熟悉常用通信協議與電機控制原理。
4.具備嵌入式開發意識,動手能力強,能軟硬件協同解決問題。