1、負責電機驅動軟件開發、調試和測試;
2、負責與電機驅動相關的機器人功能開發;構造編寫機器人電機控制相關的SDK,給內部同事或客戶使用,
3、輔助參與產品的規劃設計,給機械、電子等硬件出設計意見。
職位要求
1、本科及以上學歷,自動控制、機械電子工程專業優先,五年以上工作經驗;熟練掌握C/C++,熟悉基本控制理論,數學功底強,具有較強的邏輯分析能力;
2、熟悉永磁同步電機本身的結構和控制特性,對電機foc控制算法有深入的理解3、熟悉白動控制理論及數字信號處理理論;熟悉矢量控制方法、直接轉矩控制方法;
4、熟悉PID等電機控制算法。熟悉機器人的運動控制算法優先考慮。
5、擁有協作機器人或其他智能機器相關產品從0到1的經驗,擁有豐富的產品量產經驗。
6、對新知識充滿熱情,思維靈活,動于能力及執行能力強,有良好的溝通能力,協作精神和進取心,工作態度積極