職位描述（工作內容和主要職責）：
1. 負責基于ROS的移動機器人（輪式）應用軟件開發與優化；參與框架設計及系統優化等工作，協同進行系統應用及模塊的設計和實現；熟悉Linux系統，能夠進行環境配置、問題定位和系統調優；
2. 能獨立完成軟件系統及模塊的開發及測試；
3. 能夠獨立完成ROS系統下的多種傳感器/執行器的驅動編寫、數據處理和采集、路徑規劃與導航避障等算法的開發與應用；
4. 項目技術方案、文檔的編寫；
5. 主管交辦的其他工作。
職位要求：
1. 本科學歷及以上，機械、電子、自動化、計算機等相關專業；
2. 精通ROS（機器人操作系統），熟練使用ROS開發工具。
3. 熟悉移動機器人運功控制和路徑規劃技術，包括但不限于定位、路徑規劃、地圖構建、激光SLAM等；