崗位職責
1、運動規劃算法開發 ：
- 負責機器人/自動駕駛車輛的運動軌跡規劃算法，包括全局路徑規劃、局部避障規劃，熟悉A *、RRT 、Lattice 、DWA、EM Planner等算法。
- 優化規劃算法的實時性、平滑性和安全性，解決復雜場景（如擁堵、窄道、交互博弈）下的規劃問題。
2、控制算法設計與實現 ：
- 開發車輛/機器人的橫向（轉向）和縱向（速度）控制算法，如PID、MPC、LQR和基于強化學習的控制算法等。
- 實現軌跡跟蹤、速度規劃、制動干預等功能，確保系統穩定性和舒適性。
3、多模態融合與決策 ：
- 結合感知、定位（SLAM）、預測模塊的輸出，設計行為決策邏輯（如跟車、變道、停車）。
- 開發基于規則或學習的決策系統（如狀態機、強化學習）。
4、 仿真與實車調試 ：
- 搭建Carla/Gazebo/PreScan等仿真環境，驗證算法性能。
- 支持實車/機器人路測，分析數據并迭代優化算法。
5、前沿技術探索 ：
- 跟蹤學術界（如ICRA、CVPR）和工業界最新進展，將新技術落地到實際項目。
任職要求
1、學歷要求：碩士及以上學歷，自動化、計算機、 Robotics、車輛工程、航空航天等相關專業。
2. 編程能力：
- 熟練使用C++/Python，熟悉Linux開發環境。
- 熟悉ROS/ROS2、Apollo等框架者優先。
3. 算法基礎：
- 扎實的數學基礎（線性代數、優化理論、微分幾何）。
- 熟悉常見優化算法（卡爾曼濾波、QP優化）。
4. 工具鏈：
- 熟悉MATLAB/Simulink、CANlayzer等工具。
- 了解深度學習框架（PyTorch/TensorFlow）者加分。
優先條件 ：
- 有機器人/自動駕駛規劃控制項目經驗（如參加DARPA Challenge、大學生方程式等）。
- 熟悉自動駕駛標準框架（如Apollo、Autoware）。
- 具備嵌入式開發經驗（如STM32、DSP）。
- 熟悉功能安全標準（ISO 26262）或ASPICE開發流程。
- 具備大規模車隊調度算法經驗（如物流機器人）。