主要職責：
1.研發機器人自動導航算法：開發并實現路徑規劃、避障及繞障算法，針對不同畜牧養殖場景和作業需求，靈活調整算法參數，持續提升機器人的導航性能與適應性。
2.研發機器人定位算法：負責多傳感器融合定位算法的開發與優化，融合激光雷達、衛星定位、攝像頭、IMU等多源數據，提升定位精度與魯棒性。
3.追蹤前沿技術，推動技術預研與轉化：緊跟機器人導航定位領域的最新研究動態，開展技術預研，并將研究成果轉化為實際應用。
4.負責移動機器人項目的軟硬件實施部署；
5.負責移動機器人自主導航、底盤運動規劃、行為決策、路徑規劃、運動控制等算法開發、仿真及測試工作；
6.負責移動機器人日常問題分析、導航功能模塊評估及相關優化開發工作；
7.負責項目實施過程中問題的解決，并進行記錄，可執行需求調查，需求分析工作，并形成規范的需求文檔；
8.編寫高質量的相關設計文檔、技術報告及用戶手冊。挖掘和規劃核心技術，撰寫專利，關注及引入相關領域的前沿技術，推動技術創新。
任職要求：
1、本科及以上學歷，計算機科學、機器人技術、自動化、數學、物理或其他算法相關的專業，博士優先；兩年以上相關工作經驗或者特別優秀的應屆畢業生；
2、掌握常用的機器人算法開發工具，悉常用的機器人路徑/軌跡規劃及控制算法。
3、精通 PLC、Python 編程語言，具備良好的編碼規范；
4、能在快節奏環境中高效設計、實現并測試軟硬件；
5、擁有積極主動的工作態度，能夠在快速原型開發與商業級生產軟件之間靈活切換并兼顧質量與效率；
6、擁有優秀的溝通能力與團隊協作精神，同時具備獨立解決復雜問題的能力；
7、該崗位需與外方客戶協作，要求良好的英文溝通能力。
加分項（非必需）：
1.了解計算機視覺、SLAM 或運動規劃算法。
2.了解實時系統、嵌入式編程或控制理論。
3.有機器人導航、定位、SLAM 等算法開發經驗者優先考慮。