崗位描述:
1.負責開發全自動、無人化工程機械的電氣原理、元器件選型;
2.通過運動學正逆向求解、補償算法、軌跡規劃等,負責完成全自動、無人化工程機械多軸串聯式工作臂的運動算法的程序編寫和調試;
3.通過建模、仿真分析、現場調試開發新的運動算法和控制邏輯,解決多軸串聯式工作臂末端精準定位的難題。
崗位要求
1、自動化/計算機技術等相關專業本科及以上相關專業,三年以上相關工作經驗;
2、能獨立完成電氣控制硬件選型、算法編程和調試工作;
3、精通運動控制算法,有串聯式機器臂運動算法,插補計算相關工作經驗優先;
4、熟練使用Matlab/Simulink、Codesys等編程工具;
5、熟悉全電腦鑿巖臺車者優先;
6、責任心和抗壓能力強,快速反應,具備分析問題及解決問題的能力;
7、主動積極面對技術難題與挑戰,充分協調可以利用的資源,實現目標。