1.熟悉主流自主駕駛算法，包括但不限于路徑規劃、SLAM、目標檢測與跟蹤等。
2.熟練掌握C++和Python編程語言，具備良好的代碼規范和開發能力。
3.熟練掌握ROS/ROS 2、Autoware、Apollo等至少一種自動駕駛軟件平臺。
4.深入了解雙目視覺的核心技術，包括深度估計、點云生成、立體匹配算法等。
5.具備計算機視覺領域的基礎知識，熟悉OpenCV、PCL、TensorFlow、PyTorch等工具或框架。
6.熟悉3D目標檢測與語義分割技術，有LiDAR與雙目視覺融合算法開發經驗者優先。
7.熟悉感知領域的目標檢測與跟蹤技術（如YOLO、SSD等）。
8.了解多傳感器標定方法，能處理LiDAR、攝像頭、IMU等傳感器的多源數據融合。
9.個人素質：學習能力強，能快速上手新技術與工具。優秀的團隊協作與溝通能力，邏輯清晰、解決問題能力強。對自主駕駛技術發展有熱情和敏銳洞察力。

崗位職責：

1.開發與優化自主駕駛核心算法，包括感知、決策、規劃與控制模塊。
2.負責多模態感知系統開發，結合LiDAR與視覺的優勢，提升環境感知能力。
3.開發目標檢測、障礙物跟蹤和語義分割模型，支持自主駕駛系統實時感知需求。
4.負責多傳感器標定與融合，確保系統對環境的高精度感知。
5.集成感知模塊到自主駕駛系統，完成系統級功能測試與性能優化。
6.參與實車調試，解決感知模塊在復雜環境中的適配問題。
7.跟蹤國內外自主駕駛與感知技術的發展趨勢，將前沿算法與技術轉化為實際應用。
8.撰寫所負責模塊的技術方案與開發文檔，確保項目資料的完整性與規范性。