工作職責:
1、系統設計:負責無人掃路機整車系統架構設計,包括動力系統、清掃系統、無人駕駛模塊、線控底盤等模塊的集成與優化。
2、技術協調:主導機械、電氣、軟件團隊協作,確保傳感器(激光雷達/攝像頭)、控制算法與執行機構(清掃裝置/避障系統)的匹配性。
3、性能驗證:制定測試方案(如清掃效率、路徑規劃精度、續航能力等),分析故障模式并推動改進。
4、標準合規:熟悉無人環衛設備行業標準,確保產品通過安全及環境認證。
5、成本控制:參與供應鏈選型,平衡性能與BOM成本。
任職要求:
1、教育背景
211本科及以上學歷,機械工程、車輛工程、機電一體化、自動化控制等相關專業。
2、工作經驗
2年以上無人環衛設備/AGV/服務機器人等移動機器人總體設計經驗,至少參與過1款量產產品開發全流程。
3、專業技能
熟練使用SolidWorks等三維軟件進行機械結構設計;掌握ROS/Matlab Simulink等工具鏈,具備基礎算法調試能力;熟悉線控底盤(轉向/制動/驅動)或清掃裝置(滾刷/吸塵)等子系統原理。
4、附加要求
有激光SLAM、多傳感器融合項目經驗;了解環衛行業作業場景(如落葉/砂石清掃特性)。