1. 調研行業頭部企業的 AGV 技術方案（如導航技術、能源方案、控制算法、集成架構），輸出技術優劣勢對比與可行性建議。
2. 負責 AGV 系統整體技術架構設計（包括硬件平臺、軟件架構、通信協議、控制邏輯等），制定技術路線圖，確保方案可擴展性與模塊化設計。
3. AGV 項目方案規劃。包括硬件選型、軟件功能設計和路徑規劃等方面。確保方案兼具成本效益和技術可行性。
4. 承擔 AGV 硬件和軟件的集成與聯調任務。
5. 編寫詳細的技術文檔，包括方案說明、操作手冊以及測試報告等。
技術能力：
1. 系統架構能力：具備從 0 到 1 設計 AGV 系統架構的經驗，熟悉硬件選型與軟件模塊的協同邏輯。
2. 掌握運動控制算法，如路徑規劃、PID 調節、避障策略等。
3. 了解常用的通信協議，如 Modbus、TCP/IP、CAN 總線等。
4. 具備一定的編程能力，熟悉 C/C++、Python 或 ROS 等開發工具。
專業背景：
自動化、機械工程、計算機或相關專業畢業，本科及以上學歷。
項目經驗：
1. 具備從 0 到 1 完整項目經驗：主導過至少 1 個 AGV 項目的全流程實施（方案設計→集成聯調→現場交付），熟悉項目各階段的技術難點與風險控制。
2. 熟悉物流、倉儲、制造業等行業的應用場景。
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