崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等底層驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)、移植與調(diào)試。
2. 基于C/C++進(jìn)行嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、編碼實(shí)現(xiàn)、單元測(cè)試及系統(tǒng)集成。
3. 負(fù)責(zé)Bootloader、RTOS（如NuttX, FreeRTOS）的移植與優(yōu)化。
4. 與算法工程師協(xié)作，實(shí)現(xiàn)飛行控制、導(dǎo)航、狀態(tài)估計(jì)等核心算法的嵌入式部署。
5. 參與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，解決硬件與軟件之間的協(xié)同問(wèn)題，優(yōu)化系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性。
6. 編寫(xiě)詳細(xì)的設(shè)計(jì)文檔和測(cè)試報(bào)告。

任職要求：
1. 計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化、航空航天等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷，3年以上嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2. 精通C/C++語(yǔ)言編程，具備良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)。
3. 熟悉ARM Cortex-M/R/A系列內(nèi)核，有STM32、AT32等主流MCU開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
4. 熟悉SPI、I2C、UART、CAN、Ethernet等常用外設(shè)接口和通信協(xié)議。
5. 有無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6. 具備強(qiáng)烈的責(zé)任心、出色的邏輯分析能力和解決問(wèn)題的能力。有PX4/ArduPilot等開(kāi)源飛控貢獻(xiàn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。

我們提供：
- 完善的福利體系（五險(xiǎn)一金、帶薪年假、團(tuán)建活動(dòng)、零食茶歇等）。
- 溫馨、開(kāi)放、平等的團(tuán)隊(duì)氛圍，沒(méi)有森嚴(yán)的等級(jí)觀念。

應(yīng)聘方式：
請(qǐng)將您的簡(jiǎn)歷發(fā)送至：******************，郵件標(biāo)題請(qǐng)注明：“應(yīng)聘嵌入式工程師-姓名”。