一、崗位職責
1、負責無人機自主巡檢路徑規劃、目標檢測、圖像識別等算法的開發與優化。2、設計基于計算機視覺（CV）或激光雷達（LiDAR）的缺陷檢測、異常識別算法（如電力巡檢中的絕緣子破損、鐵銹識別等）。
3、開發無人機實時避障、SLAM（同步定位與建圖）、多機協同控制算法
二、核心技能：
熟練掌握Python/C++，熟悉OpenCV、PCL（點云庫）、TensorFlow/PyTorch等框架。
精通計算機視覺算法：目標檢測（YOLO、Faster R-CNN）、圖像分割（U-Net）、特征匹配（SIFT/SURF）。
熟悉無人機相關算法：路徑規劃（A、RRT）、PID控制、卡爾曼濾波、多傳感器融合（GPS/IMU/視覺）。
有SLAM（ORB-SLAM、VINS-Fusion）或三維重建（SFM、MVS）項目經驗優先。
行業知識：
了解電力巡檢、巡檢等場景的缺陷標準者加分。
熟悉無人機系統（如大疆、Pixhawk）或RTK高精度定位技術者加分。