崗位職責：
- 負責機器人運動控制、路徑規劃及感知算法的開發與優化；
- 設計和實現傳感器數據處理及融合算法（如視覺、IMU、力覺傳感器等）；
- 開發數據采集系統、參與 AI 模型評估與驗證；
- 配合硬件團隊完成機器人整體系統的調試和性能優化；
- 研究并應用機器學習、深度學習等方法提升機器人智能化水平；
- 撰寫技術文檔，參與技術方案評審與團隊知識分享。
任職要求：
- 計算機、自動化、機器人、電子信息或相關專業碩士及以上學歷，本科以上可結合工作經驗；
- 精通C++/Python；
- 熟悉 Linux 開發環境；
- 熟悉 Git 等版本控制工具；
- 熟悉機器人運動學、動力學、控制理論及路徑規劃算法；
- 良好的團隊合作能力、溝通能力及技術文檔撰寫能力；
- 有實際機器人項目開發經驗者優先。
加分項：
- 熟悉仿真平臺，如 Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim 等；
- 具備將深度學習或強化學習算法應用于機器人運動控制、路徑規劃或策略優化的實踐經驗
- 具備機器人遙操（teleoperation）系統的開發經驗，能夠通過手柄、VR 或 Lerobot 等設備遙操機器人
- 有嵌入式開發、GPU優化或多線程編程經驗。
- 了解或參與過后端或前端功能集成經驗