1. 崗位職責:
■ 負責系統中間件(ROS2/DDS等) 的開發、配置與優化,保障各模塊間高效、穩定的通信。
■ 管理系統的數據流,包括傳感器數據接入、數據同步、數據記錄(Logging)與回放。
■ 負責系統部署方案的設計與實現,使用 Docker 等容器化技術進行環境隔離與快速部署。
■ 開發系統監控、診斷和健康管理工具,保障系統運行狀態的可觀測性。
■ 集成感知、規劃、定位等算法模塊,解決跨模塊的接口、性能和時序問題。
2. 任職要求:
■ 計算機、軟件工程、通信等相關專業,本科及以上學歷。
■ 了解 Linux 操作系統原理,熟悉Linux操作。
■ 熟悉 C++ 和 Python,熟悉多線程、多進程編程和網絡編程。
■ 深入理解 ROS/ROS2 機器人操作系統,有實際項目應用經驗。
■ 了解OSI通信網絡模型,熟悉至少一種通信協議或中間件,如 DDS、共享內存、TCP/IP、CAN總線 等。
■ 熟悉 Docker 等容器化技術,了解CI/CD流程。
■ 熟悉 Git 進行代碼版本管理。
■ 熟悉至少一種數據庫(如MySQL, PostgreSQL, MongoDB, Redis)。
3. 薪資待遇
■ 實習期:150-200元/天
■ 轉正:8-12k/月 + 獎金 + 年底分紅
4. 工作時間
■ 工作時間:周一至周五,上午 9:00 - 下午 18:00,午休1小時。
■ 休假制度:周末雙休,享受國家法定節假日。